Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
dccharacter » 26 ноя 2013, 00:33
dccharacter » 02 дек 2013, 03:48
Таки прошил дуню из командной строки под дебианом
Тяжело виндузятнику в этих ваших линухах
Dmitry__ » 02 дек 2013, 05:57
Angel71 » 02 дек 2013, 07:01

осталось ещё сделать драйвера хотя бы под вендекапец и ведроид
кстати какая камера и при каком разрешении примерно какой битрейт?

мож к ней приделать аддончик для прокидывания видева по сети (с одной или сразу с нескольких камер)?
linvinus » 02 дек 2013, 13:38
dccharacter писал(а):Тяжело виндузятнику в этих ваших линухах
Тяжело только первые три года, потом винда будет казаться чужой.
С драйверами нет проблем если подбирать устройство под ОС а не наоборот.
Благо выбор сейчас огромный.
И потом миграция на АРМ будет легче (вернее незаметна

)
Я вот сейчас с cubieboard2 работаю, от рабочей станции не отличить - полноценный компьютер который питается от usb.
avr123.nm.ru » 02 дек 2013, 14:11
dccharacter писал(а):Короче четыре подхода - четыре пожара
Ого!

dccharacter » 02 дек 2013, 19:16
Да я с этими роутерами играюсь с 2003 года
Даже немножко в прошивке Олега поучавствовал:
http://wl500g.info/showthread.php?89-Cu ... n-options&Но все равно я виндузятник
Добавлено спустя 15 минут 14 секунд:avr123.nm.ru писал(а):dccharacter писал(а):Короче четыре подхода - четыре пожара
Ого!

Мне нельзя с токами выше 20мА играться
dccharacter » 04 дек 2013, 22:20
Научился bash-скриптом читать данные из дуни и отправлять в xively. Но, блин, скрипт, собака, ресеттит дуню. Никакие -hupcl не помогают
linvinus » 05 дек 2013, 20:49
dccharacter писал(а):Научился bash-скриптом читать данные из дуни и отправлять в xively. Но, блин, скрипт, собака, ресеттит дуню. Никакие -hupcl не помогают
Я такой скрипт использую для дампа данных с контроллера, чтобы потом обработать в gnuplot
- Код: Выделить всё • Развернуть
#/bin/bash
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -cstopb cs8 -parenb -crtscts -ixon -ixoff onlcr
cat /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0 - это котроллер
dccharacter » 05 дек 2013, 21:15
Так если у тебя только Rx, Tx, то проблем нет. А вот брелок на FT232R дергает DTR при echo "asdasdasd" RIGHT_BRACKET /dev/ttyUSB0
setar, почини плиз форум
linvinus » 05 дек 2013, 21:54
dccharacter писал(а):RIGHT_BRACKET
setar, почини плиз форум

мой скрипт тоже был больше

но там ещё grep на параметры
Погоди, но minicom не перегружает ардуину при коннекте!
echo тоже не владеет знаниями о rs-232 соединении.
Может у тебя параметры терминала не настроены когда ты с ним общаться пытаешься?
Вот ещё пример
http://forums.linuxmint.com/viewtopic.p ... 97#p655770Вот обсуждение твоей проблемы
http://www.ab-log.ru/forum/viewtopic.ph ... =463#p6928http://playground.arduino.cc/Main/Disab ... Connectionвот
http://unixhelp.ed.ac.uk/CGI/man-cgi?stty- Код: Выделить всё • Развернуть
-cdtrdsr
Последний раз редактировалось
linvinus 05 дек 2013, 22:02, всего редактировалось 1 раз.
dccharacter » 05 дек 2013, 22:01
Если я сниму авторезет, я не смогу шиьб ее удаленно

Я терминал сначала сетаплю тем самым stty - echo же потом работает по тем параметрам
сейчас попробую запостить скрипт
linvinus » 05 дек 2013, 22:04
dccharacter писал(а):Если я сниму авторезет, я не смогу шиьб ее удаленно

Я терминал сначала сетаплю тем самым stty - echo же потом работает по тем параметрам
сейчас попробую запостить скрипт
вот, выше пояснение (нужен -cdtrdsr)
- Код: Выделить всё • Развернуть
#/bin/bash
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -cstopb cs8 -parenb -crtscts -ixon -ixoff onlcr -cdtrdsr
echo "asdasd" туда /dev/ttyUSB0
cat /dev/ttyUSB0
dccharacter » 05 дек 2013, 22:11
не, не могу
-cdtrdsr почему-то говрит, что невалидная опция для моего stty. То-ли набор опций разный для разных девайсов, то ли под дебианом его нет
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Короче я сейчас скриптом открываю сначала коннект, жду пока дуня заресетится, общаюсь с ней и закрываю коннект
exec 3МЕНЬШЕБОЛЬШЕ/dev/ttyUSB0
linvinus » 05 дек 2013, 22:21
dccharacter писал(а):не, не могу
-cdtrdsr почему-то говрит, что невалидная опция для моего stty. То-ли набор опций разный для разных девайсов, то ли под дебианом его нет
Ты прав!
И я вспомнил решение!
вот
http://mydebianblog.blogspot.ru/2007/10 ... oting.htmlскачай исходник setSerialSignal
скомпилируй командой
- Код: Выделить всё • Развернуть
gcc -o setSerialSignal setSerialSignal.c
итого
- Код: Выделить всё • Развернуть
#/bin/bash
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -cstopb cs8 -parenb -crtscts -ixon -ixoff onlcr
setSerialSignal /dev/ttyUSB0 0 0
echo "asdasd" туда /dev/ttyUSB0
cat /dev/ttyUSB0
Добавлено спустя 9 минут 8 секунд:у меня не ресетится.