Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
dccharacter » 19 сен 2013, 18:24
авр, проспись иди! двухрядки только на F3 и F4

На всех сотках всю жизнь были однорядки

avr123.nm.ru » 19 сен 2013, 20:33
Проснись и пой!

elmot » 20 сен 2013, 01:12
Ассьте-приехали, наконец-то. Самая вторая из серии stm32l-discovery - однорядка, f0 - однорядка
dccharacter » 20 сен 2013, 03:46
Тупею... 10 минут возился с припаиванием пуллап резистора к пику. Потом дошло, что можно было два битика в прошивке поправить.
Добавлено спустя 1 час 33 минуты 14 секунд:
-1 дискавери. перепутал терминалы питания. вкатил 12В...
Angel71 » 20 сен 2013, 04:04

помниться мне, что где-то выкладывалась прошивка стлинка.

желание попробовать оживить дискавери есть? могу поискать, где видел прошивку.
Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:тыц
dccharacter » 20 сен 2013, 04:12
и драйвер к чертям...
Ну вот как так можно. Одна компания выпускает два драйвера. На одном Vin - это +5В, а на другом Vin - это +12В
Добавлено спустя 47 секунд:
Ну вот думаю - стоит ли оживлять. Если дешевле купить. Вылетели оба МК - и линк и основной.
elmot » 20 сен 2013, 09:48
Если f4 - то точно дешевле купить. Если f3 - то скорее всего тоже.
Angel71 » 20 сен 2013, 14:28
ещё и с платы чего интересного спаять, если выжило.
dccharacter » 20 сен 2013, 17:36
vl-discovery накрылась. драйвер, похоже, тоже.
Кроме лейблинга на плате драйвера (Vin, VMM и т.д.) еще один, ИМХО, косяк - питание мотора выведено на стороне входов от МК, а питание для чипа - на стороне силовых выходов на мотор. Ну че за фигня.
dccharacter » 21 сен 2013, 20:09
А еще надо очень внимательно читать документацию.
Например DRV8833 не держит 12В, максимум - 10.8
Например ей не нужно питание для логики
Ну это не говоря уже о том, что DRV8833 изначально не подходила для моих целей. Я-то думал, что из 4-х полумостов я три смогу использовать как хочу. И что ж это, думаю я, мотор-то не крутится???!?!?!?!
Angel71 » 21 сен 2013, 23:48
ну дя
Wide Power Supply Voltage Range:
– Capable of Driving Two DC Motors or One 2.7 V – 10.8 V
и для блдц они вроде совсем не подходят.

зато они хороши тем, что можно для одного мотора запараллелить 2 канала. я се как раз под эти цели с теплоотводной площадкой взял, 3а в недорогой мелкой микре это приятно.
Добавлено спустя 2 часа 14 минут 22 секунды:смотрю в некоторых контроллерах st`шные микры ставят
GY-YTV3 Brushless Pan / Tilt Controller ModuleZnDiy-BRY 2 Axis Gimbal Brushless Controller Module V3 TAPR PTZ FPV with 6050 Sensor FPV
dccharacter » 22 сен 2013, 00:19
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 287681.pdfhmmmm??
Добавлено спустя 18 минут 51 секунду:Слушайте, а вот может кто знает. Мне нужны микрухи с любым количеством полумостов, при этом чтобы каждый транзистор в полумосте управлялся логическим уровнем от 2-3 вольт. Без всяких enable, figable и т.д. Т.е. тупо связка силовых транзисторов и гейт-драйверов. Ну и чтобы шим приличный позволяло делать в десятки и сотни кГц. Даже если есть один полумост такой, мне бы очень подошло, я бы набрал из них тройной драйвер

dccharacter » 22 сен 2013, 08:12
Народ, а реально в МК такую штуку сделать, чтобы значение некого регистра всегда было равно значению другого регистра + константа ?
Например, водном регистре 10, а в другом - 20
в первом 13, во втором - 23
17-27 и тд
avr123.nm.ru » 22 сен 2013, 10:24
всегда нет (наверно), а чуть позже - да. просо присваивание нужного значения так часто как требуется.
dccharacter » 22 сен 2013, 17:03
Ну это не интересно. Я вот на СТМ32 придумал как это сделать. Но это дорого. Один таймер тактируешь другим, вот и все дела. Не уверен, будет ли это работать при уменьшении значения. Но при увеличении - точно.