Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
elmot » 18 апр 2013, 15:38
Ну возьми на свои любимые 433мгц
Dmitry__ » 18 апр 2013, 16:15
433мгц и радиоуправление моделями - вещи несовместимые (как и 2.4 ггц.)
galex1981 » 18 апр 2013, 16:19
Дмитрий, поясни пожалуйста, чем плохи 433 Мгц и 2,4 Ггц для радиоуправления?
yozik0ff » 18 апр 2013, 16:31
Извините что влезаю в тему. Отвечу на последний вопрос.
433мгц - негодится, на этой частоте работают сигналки, они выдают такие помехи, что радиоуправа будет безбожно глючить.
2.4ггц - тут не так однозначно, для лодок и всяких субмарин, которые плавают на воде такая частота негодится, ибо почемуто небольшая рябь на воде глушит сигнал. Также камыши, что возле берега тоже сильно влияет на сигнал.
В тоже время, если управлять автомоделью, то 2.4 ваще кросота! Ибо связь идет двухсторонняя, и можно еще на передатчик получать телеметрию, об уровне заряда батарей и температуру двигателя.
Еще заметил, что на дешовой аппаратуре, часто теряется сигнал, и приемник начинает инциализироватся, что приводит к секундным провалом в управлении. Порой эти секунды очень критичны, и в случаии потери связи можно запросто убить модель.
Dmitry__ » 18 апр 2013, 16:33
На 433 мгц. модель перестает принимать управление от каждого нажатия кнопки брелка автомобильной сигналки, про автомобильные 1-ваттные пейджеры охраны, излучающие всегда в эфир вообще молчу. Про 2.4 кажись очевидно? Все вифи сети - твои. На 5 метрах будет работать, а с увеличением радиуса дальности, жопппппппа с передачей сигнала увеличивается в 3-й степени расстояния

В деревне можно...
Добавлено спустя 33 секунды:Ну, за меня ответили

Madf » 18 апр 2013, 16:35
так вообще и на 800 дофигища тоже устройств (радио телефоны, мобилы..)
а вот часики так подешевели - супер, только да, из-за закона...хз проглядит таможня или нет, думаю попробовать заказать можно, если что уйдёт обратно и вернут деньги
мне тут триниумовские фитюльки приходили как в брелках, так и в капсулах, по идеи они тоже вроде не особо разрешены, но прошли как-то...
Dmitry__ » 18 апр 2013, 16:41
Madf писал(а):так вообще и на 800 дофигища тоже устройств (радио телефоны, мобилы..)
Если ты на 800 мгц. будешь срать в эфир как на 430 и 2.4, то к тебе завалят бритые парни "служба безопасности GSM" в течении 30 мин.

Там на порядок жестче требования к говнопередатчикам. Поэтому и есть сложности ввоза к нам передатчиков на эти диапазоны.
Madf » 18 апр 2013, 16:43
только это не объясняет плюсовость 800 диапазона )
выходит всё занято и проблемы могут быть везде
Dmitry__ » 18 апр 2013, 16:47
все обьясняет...
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:Madf писал(а):выходит всё занято и проблемы могут быть везде
На 433 передатчики некварцованные, излучают где хотят. А каналы не заняты, просто когда обезьяна с гранатой выходит на дорогу, все идут лесом
elmot » 18 апр 2013, 18:04
Dmitry__ писал(а):Madf писал(а):так вообще и на 800 дофигища тоже устройств (радио телефоны, мобилы..)
Если ты на 800 мгц. будешь срать в эфир как на 430 и 2.4, то к тебе завалят бритые парни "служба безопасности GSM" в течении 30 мин.

Там на порядок жестче требования к говнопередатчикам. Поэтому и есть сложности ввоза к нам передатчиков на эти диапазоны.
На 800 нет мобил. Были 850, но сплыли. Есть 900.
Dmitry__ » 18 апр 2013, 18:10
elmot писал(а):На 800 нет мобил. Были 850, но сплыли. Есть 900.
Аааа, ты меня поймал

Angel71 » 18 апр 2013, 18:16
Dmitry_, а для каких целей передатчики нужны? в смысле если не сильно критично время и не смущает пожирание кучи кбит/с, можно не отказываться от протоколов (помниться кто-то simplicit очень сильно хотел отвязать), а наоборот посмотреть какие протоколы с данными чипами можно прикрутить и в каких из них на различных уровнях получше с гарантированной доставкой пакетов. в некоторых протоколах реализуется получение софтиной сообщения, что пакет не дошел, а отсылать ли заново или нет уже софт решает.
Последний раз редактировалось
Angel71 18 апр 2013, 18:18, всего редактировалось 1 раз.
Madf » 18 апр 2013, 18:17
выходит самая вкусная частота) не зря её запретили
Dmitry__ » 18 апр 2013, 18:49
Angel71 писал(а):Dmitry_, а для каких целей передатчики нужны?
Конкретных целей нет, отметаются на начальной стадии все косяки (по опыту)
Dmitry__ писал(а):elmot писал(а):На 800 нет мобил. Были 850, но сплыли. Есть 900.
Аааа, ты меня поймал

Вот таки гонишь ты

Лично наблюдал на сканере палки на спектре 800 мгц диапазона.
И вот тебе:
Цифровой GSM-900
- рабочий частотный диапазон БС: 925-965 МГц;
- рабочий частотный диапазон РТ: 890-915 МГц.
http://www.vrednost.ru/pole.phpДобавлено спустя 2 минуты 56 секунд:Только не говори, что ты подумал прямо про 800 мгц. В часах 868 мгц, и лень смотреть на сколько там синтезатор перестраивается...
dccharacter » 20 апр 2013, 23:02
Конгениальный скрипт для генерации относительных путей для IAR. Все, конечно же, сводится к команде relpath, остальные строчки - так просто...
Запускаем, выбираем папку проекта, потом папку библиотеки, копируем готовый путь
- Код: Выделить всё • Развернуть
from Tkinter import *
from tkFileDialog import askdirectory
import ttk
import os.path as op
import ConfigParser
import sys
configFile = op.join(sys.path[0], 'LibPathGenerator.cfg')
class FolderChooser(Frame):
def __init__(self, parent, label = ''):
Frame.__init__(self, parent)
self.parent = parent
self.value = StringVar()
self.label = label
self.initGui()
def initGui(self):
l = ttk.Label(self, text = self.label)
l.grid(row=0, column=0)
i = ttk.Entry(self, textvariable=self.value)
i.grid(row=0, column=1)
b = ttk.Button(self, text='Choose', command=self.btnPressed)
b.grid(row=0, column=2)
self.grid_columnconfigure(1, weight=2)
def btnPressed(self):
askDir = askdirectory(parent = self.parent, initialdir = "/",
title='Please select directory')
if askDir:
self.value.set(askDir)
class MainWindow(Frame):
def __init__(self, master):
Frame.__init__(self, master)
self.master = master
self.rText = StringVar()
self.prjDir = FolderChooser(self.master, 'Project dir:')
self.libDir = FolderChooser(self.master, 'Library dir:')
self.cfg = ConfigParser.ConfigParser()
self.initGui()
def initGui(self):
self.prjDir.pack()
self.libDir.pack()
b = ttk.Button(self.master, text='Generate!', command=self.btnPressed)
b.pack()
r = Entry(self.master, textvariable = self.rText, state='readonly')
r.pack(fill=X, expand = 1)
self.cfg.read(configFile)
try:
self.libDir.value.set(self.cfg.get('LastPaths', 'LibDirLastPath'))
self.prjDir.value.set(self.cfg.get('LastPaths', 'PrjDirLastPath'))
except ConfigParser.NoSectionError, ConfigParser.NoOptionError:
self.initConfig()
self.libDir.value.set(self.cfg.get('LastPaths', 'LibDirLastPath'))
self.prjDir.value.set(self.cfg.get('LastPaths', 'PrjDirLastPath'))
self.btnPressed()
def btnPressed(self):
try:
self.rText.set("$PROJ_DIR$\\"+op.relpath(self.libDir.value.get(), self.prjDir.value.get()))
if not self.cfg.has_section('LastPaths'):
self.initConfig()
self.cfg.set('LastPaths', 'LibDirLastPath', self.libDir.value.get())
self.cfg.set('LastPaths', 'PrjDirLastPath', self.prjDir.value.get())
self.writeConfig()
except ValueError as e:
self.rText.set('Error: '+str(e))
def initConfig(self):
self.cfg.add_section('LastPaths')
self.cfg.set('LastPaths', 'LibDirLastPath', '/')
self.cfg.set('LastPaths', 'PrjDirLastPath', '/')
self.writeConfig()
def writeConfig(self):
with open(configFile, 'wb') as cf:
self.cfg.write(cf)
if __name__ == '__main__':
root = Tk()
app = MainWindow(root)
root.mainloop()
Добавлено спустя 3 часа 58 минут 39 секунд:Блин, на STM32F4-Discovery SysTick работает ровно в три раза медленнее, чем надо в одном из проектов. Рядом открыт пример от СТМ - работает четко. Код в main() и обработчиках - идентичен. Т.е. где-то что-то напортачено с клоками. Несколько часов сижу, не могу поймать. Переписать заново - не вариант, ибо борюсь с развеситым USB-примером... Никто не вляпывался?