Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Dmitry__ » 22 мар 2013, 15:08
dccharacter писал(а):1 мс мин, 4,8,16 или 64 байта макс
Вот и освежил склероз

64байт * 8 бит * 1000мс /1024 (kilo) = 500kbit/s. Ошибся немного, не 64 кбит/с, а 64 кбайт/с
dccharacter » 22 мар 2013, 15:12
нам хватит!
Madf » 22 мар 2013, 15:36
dccharacter писал(а):А что за переходник USB<->COM?
Любое устройство подобного типа, например:
раз,
два...
dccharacter » 22 мар 2013, 15:44
Madf, ну чудес не бывает. Тебе прилетает битовый поток в ком-порт. И ты утверждаешь, что его ось попарсила, обнаружила устройство и сошла с ума.
Либо у тебя стояли дрова с таким же vid/pid, либо ты не туда что-то нажал и "обновил" драйвера...
Поменяй USB->COM переходник.
ПОтому что то, что шлет GPS вообще в принципе не может быть расценено никем и ничем как поток данных от какого-то дигитайзера.
elmot » 22 мар 2013, 15:54
еще как бывает. Венда ждет, что на ком-портах могут быть PnP устройства(предполагает мыши-дигитайзеры или модемы). Есть спецификация PnP для компортов. И тут появляется ком-порт, из которого летят данные. Иногда венде грезится, что этот поток мусора похож на PnP обмен. Она делает стойку и говорит, что "у вас тут мышь". Не раз сам сталкивался. Вроде это как-то можно отключить, но не помню как.
http://www.nondot.org/sabre/os/files/Pl ... -v1.00.pdf
dccharacter » 22 мар 2013, 16:04
адъ
Madf » 22 мар 2013, 16:05
Угу.
У меня этих "переходников" на 3-х чипах разных (разной сложностью сигналов на выходе) - итог одинаковый.
elmot » 22 мар 2013, 16:09
dccharacter » 24 мар 2013, 03:05
осуществлено выцарапывание данных из USB HID джойстика.
Duhas » 24 мар 2013, 07:55
elmot писал(а):еще как бывает. Венда ждет, что на ком-портах могут быть PnP устройства(предполагает мыши-дигитайзеры или модемы).
подтверждаю, когда баловался с опросом энкодера и срал в терминал значение счетчика, у меня определился стандартный трекбол и начал гонять мою мышку )
dccharacter » 24 мар 2013, 20:38
ну чо, работает все, STMF3 подключается к компу одним проводом, по нему USB и питание, видна в системе как джойстик, дрова винда ставит сама, чтобы через питон получить данные, пришлось помучиться, потому что не программер я, но все ок.
заметил интересную вещь - когда плата кверху ногами что-то там отключается и начинается дрифт компаса. Если перевернуть, все возвращиется на круги своя.
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
а, да, забыл написать - я не знаю зачем я это делал. Просто показалось, что это круто
На самом деле за последнюю неделю несоклько раз пытался с нуля собрать USB проект, просто копируя код - не работает и все. Так что копирую экзампл, правлю там файлики и вот получается, что получается. Приходится себя уговаривать, что надо ехать, а не шашечки.
avr123.nm.ru » 25 мар 2013, 00:16
Молодец! Где прожект архивом?
Duhas » 25 мар 2013, 13:43
dccharacter писал(а):Приходится себя уговаривать, что надо ехать, а не шашечки.
ну ладно ты не программер ) а ощущение что многие программеры так себя постоянно уговаривают )
dccharacter » 26 мар 2013, 00:47
avr123.nm.ru писал(а):Молодец! Где прожект архивом?
Да вот же он
Чтобы работал скрипт визуализации, нужно иметь установленный питон 2.7 с модулями pywinusb и vpython
а Иначе можно просто потупить кка бегают полоски в виндовой утилитке для настройки джойстиков
Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:а, да, бинарник там же.
- Вложения
-
AHRS.zip
- (220.2 КиБ) Скачиваний: 0
dccharacter » 27 мар 2013, 12:54