переделал дуню наново, завелась. Теперь у меня ORduino Nano (atmega328p) и Arduino PRO 3,3V (atmega168)
Не дай боххх нужный скетч в 168 не влезет.
Добавлено спустя 16 минут 18 секунд:processing.app.debug.RunnerException: Sketch too big; see
http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size for tips on reducing it.
at processing.app.Sketch.size(Sketch.java:1651)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1570)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1610)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1578)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2314)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
Ну йо майо
Добавлено спустя 23 минуты 46 секунд:Уффффф, обратная перепайка прошла благополучно. Все живы, ардуино-про снова имеет на борту 328, нане вернулся родной 168-й. Скетчи влезают, 6dof как-то работает