roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

P_Ruslan и эволюция эго робота.

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 13 окт 2011, 22:58

Кто-то знает как замутить управление с USB шаговыми движками? Я намерен взять атмегу8 как контроллер. Мне не нужно о драйверах, они уже есть и управляются с микроконтролера, только о полной связи компьютера и програмы с микроконтроллером.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

dccharacter » 14 окт 2011, 11:39

Эээээ. UART?

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 14 окт 2011, 21:36

Получается да, он самый.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 17 окт 2011, 23:42

Еще вопрос: у когото есть схема Н-моста на КТ829А? Я собрал 4 модуля (драйвера) но работают т.е. открываются они не полностю. На первую базу идет провод от выхода напрямик а на вторую через 10кОм

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 24 ноя 2011, 00:51

У меня вопрос: можно ли запрограмировать ножку микроконтролера Атмега8 на землю (корпус, минус...кому как)?

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

RootAdmin » 24 ноя 2011, 01:38

В порт настроенный как выход - записать 0 в нужный бит.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 24 ноя 2011, 13:43

А можно обьяснить на Bascom AVR?

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 04 янв 2012, 22:20

Я вернулся... с новым вопросом. Есть контрукция: Изображение
И есть неделя на усовершенствование. Нужно это: Изображение
както переделать. Цель: нужно поменять корпус (каркас) что бы новый был проще в изготовлении + упростить редуктор. (там 2 шестерни, червяк и полумесяц.)

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

dccharacter » 04 янв 2012, 22:24

А что это и что должно делать? Лопата?

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 04 янв 2012, 22:59

Изображение
Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Нужно упростить конструкцию, переделать корпус. "ЭТО" привод передней лапи от вышеописаного робота.

Добавлено спустя 15 минут 38 секунд:

Это поездка на ридио управлении.

А это работа первых лапок.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

FireFly » 05 янв 2012, 00:04

о ГОСПОДЯ...всем ниц.... на весь инет давайте протрубим....
болт закрутим - бутем тему заводить? :D

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 05 янв 2012, 00:23

Я просто попросил помочь, а вы как обезьяны на Айфон...

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Инфи я накидал для отпадания таких вопросов как: "а для чего?"

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
Помогите с переделкой. Вдруг у кого-то есть наработки...

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

FireFly » 05 янв 2012, 01:31

----

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 06 янв 2012, 21:51

Ладно, простите за глупый вопрос. Все сделал с оргстекла.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

P_Ruslan » 26 янв 2012, 00:54

помогите с ddr в микроконтролере. правильно?:
If Ddrb = &B00000001 Then
Code = 1
End If
будет ли при единице на порту "Б" на ножке 0 переменная "Коде" принимать значение "1"???


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter