Ух как, Новая платформа с новой страници
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
P_Ruslan и эволюция эго робота.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Все, достал платформу из Джипа и буду лепить на нем (обещаю будет акуратней).
Ух как, Новая платформа с новой страници
Ух как, Новая платформа с новой страници
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Чорд 
Он мне положительно нравится
Сразу вспоминается что-то из мультиков про будущее, где на свалках в своеобразных гетто тихо мирно живут выкинутые роботы, поддерживающие своё существование найдеными запчастями и прочими саморемонтами
Он мне положительно нравится
Сразу вспоминается что-то из мультиков про будущее, где на свалках в своеобразных гетто тихо мирно живут выкинутые роботы, поддерживающие своё существование найдеными запчастями и прочими саморемонтами
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Очарование пропадает, когда понимаешь, что показанное - это предмет научной работы.
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
А че это, робота я не сдам (по крайней мере не этого) на МАН пойдет робот с восемью конечностями. На этом я учусь. Как эго собаки боятся А делаю я эго сам и научности здесь почти никакой.
А делаю я эго сам и научности здесь почти никакой.Последний раз редактировалось P_Ruslan 04 авг 2011, 23:20, всего редактировалось 1 раз.
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Первый кандидат был Р\У Джип "Тарзан" 
и второй (побольше) Р\У Джип "Pajero" 
. Но глаз упал на Тарзана: диференциал, амортизаторы и работоспособность узлов.
Долеплю конечности манипуляторы и много других наворотов.
и второй (побольше) Р\У Джип "Pajero" . Но глаз упал на Тарзана: диференциал, амортизаторы и работоспособность узлов.Долеплю конечности манипуляторы и много других наворотов.
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
это не эволюция, это революция
P_Ruslan и эволюция эго робота.
Пока ниче путного, только спереду прикрепил движки для 5й и 6й конечности для подьема вверх-вниз. Фотопарат уехал, неделю без фото...
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Нужен совет, сможет ли двигатель ЕМ-141 поднять ДШ42 с редуктором 1:5. Короче, рычаг 5 см, на нем висит 150 грам, сможет ли по горизонтальной оси движок "это" крутить?
Машинка Р\У с лапами.
Не стал мучать сфоткал хоть на телефон:
Возможности (неполные) передних конечностей (там 2 двигателя и независимые конечности ):
Амортизаторы средних колес (поворотные):
Задние колеса, возможности распределения веса:
Возможности (неполные) передних конечностей (там 2 двигателя и независимые конечности
):Амортизаторы средних колес (поворотные):
Задние колеса, возможности распределения веса:
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Итак, после долгого застоя после неудачной сборки робота я решил продолжить. Итак, привод из шестереночного еволюционировал в червячно-шестереночный, а привод передних колес получил по независимому шаговому двигателю, механика готова, а вот електронику только начал. Фото:
Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз.
Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.
Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз.
Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
ы))
а видива?
а видива?
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Седня будет полномаштабный тест: Соревнования платформ (джип VS Lamborgini), а потом с електроникой поедем осваивать место заброшеной стройки (кирпичи битые, шифер — идеальное поле.) Видео будут!
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Погода все испортила, дождь, пришлось полировать алюминий на роботе. Еще и шестерню сорвало...
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Трудности, они придают конечному результату особый вкус 
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
Надеюсь. Спалили електронику машинки, теперь будет работать только как робот.