roboforum.ru

del pls

Начать можно с дизайна. В том смысле, что надо определиться, как это будет выглядеть, как там будет стоять/сидеть/лежать человек, за что он будет держаться и т.д. Потом нужно сделать каркас, выдерживающий требуемый вес. Например сварить из стали или свинтить из толстых алюминиевых уголков. Потом соотв. найти колеса около 20 см в диаметре и придумать как они будут приводится от моторов. Потом подобрать моторы и редукторы. и т.д.
Как уже правильно сказали, если бюджет совсем неограничен, можно все это заказать другим людям, они все сделают.

Да чего там - купить сигвей, или электрический скейт, или самокат.
И его уже мучать.

Какого объявления? xD Мне не нужен сигвей или самокат. Мне нужно описать и по возможности продумать модель 3х колесной тележки, способной 80кг поднять. По возможности из реальных компонентов. Если до реального железа дойдет, то это совсем другая песня будет.

Сейчас что предстоит предстоит: набросать эскиз шасси, без корпуса: т.е. некое основание (скорее всего из тех же металлических профилей и уголков), продумать расположение колес, выбрать мотор-редукторы (вазовские из стеклоподъемников например подойдут?). На том же основании было бы здорово уместить АКБ, над параметрами которого тоже предстоит подумать)

И у меня в планах нет перевозить людей или сделать сигвей. Информационный стенд на колесах, пусть будет так. А вес я указал с запасом большим.

Все уже давно до нас придумано называется. Пошел почитал вику, нашел вот это:

Колесный узел КУ-01 в сборе
....
допустимая нагрузка на узел - 50 кг (!)

______________

Т.е. на данном этапе ничего придумывать не надо, могу спокойно своими делами заниматься. (Проект не мой)

А для себя покупаю на днях DIR-320 и кучу тинек2313.

Ну какие стеклоподъемники? При неограниченном бюджете выбор мотор-редукторов неограничен.
А вообще при такой грузоподъемности нужно не забывать про подвеску, если ездить не по идеально ровному полу предполагается.

да чего вы привязались к слову этим я имел в виду что не стоит выбор собрать сабж из чего попало за максимально низкую цену. Кстати идеально ровный пол таки предполагался..

А я вот DIR-320 осваиваю, хе-хе

Освоилось. Запилил в вики статью. wiki/OpenWrt
Сейчас вот стоит на столе, весело переливается и перемигивается всеми цветами

А зачем вам внешний кварц? вам нужна точность? обычно его ставят для посылки по UART. там точность нужна

Т.е. совсем без кварца? Я просто как то привык постоянно вешать кварцы. Да и управление по UART думал повесить. Та плата так и осталась на макетке, не стал переносить. Думаю на 2313 тиньке драйвер двигателей сделать. Принимать комады по UART и генерировать ШИМы на l298. Ресурсов тиньки же должно хватить?

Сейчас весь процесс тормозят 2 вопроса.
1) Лазерник. Печатает серые листы (мелкие частицы тонера по всей длине листа), и черный цвет печатает недостаточно ярко, с просветами и обрывами даже. Неужели картридж на замену, или дело в тонере? Заправлялся всего 1 раз. Принтер HP LJ P1102.
2) Отрезные круги для мини-дрели где взять? Все что было в комплекте я уже сточил... Покупать дремелевский комплект? Он стоит чуть меньше цены дрели моей...
И ещё, цангу для сверл 0,8 и 1мм можно найти где нибудь? В магазинах нет... А стандартные только 1,2 зажимают

Вопрос по совместимости 3,3В контролеров с 5В логикой. Есть у меня контроллер, высокий уровень это 3,3В... Соответственно получается что например драйвером двигателей на L298 мне не по рулить например? И с сервами как быть?

Сервы почти все рулятся нормально 3.3В (если не на продажу - скорее всего не будет проблем), L293 - надо смотреть рабочие уровни, скорее всего тоже нормально всё будет, 3.3В будет считаться логической 1.

То есть можно не опасаться напрасно? Хочу взять Leaf Maple на ARM Cortex M3 если получится все

http://mk90.blogspot.com/2011/03/blog-post.html