roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


del pls

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

del pls

Сообщение d3xr » 23 июн 2011, 22:47

del pls
Вложения
2.png
Последний раз редактировалось d3xr 18 мар 2016, 12:39, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение HarryStar » 27 авг 2011, 12:45

Начать можно с дизайна. В том смысле, что надо определиться, как это будет выглядеть, как там будет стоять/сидеть/лежать человек, за что он будет держаться и т.д. Потом нужно сделать каркас, выдерживающий требуемый вес. Например сварить из стали или свинтить из толстых алюминиевых уголков. Потом соотв. найти колеса около 20 см в диаметре и придумать как они будут приводится от моторов. Потом подобрать моторы и редукторы. и т.д.
Как уже правильно сказали, если бюджет совсем неограничен, можно все это заказать другим людям, они все сделают.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 990
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение Michael_K » 27 авг 2011, 14:48

Да чего там - купить сигвей, или электрический скейт, или самокат.
И его уже мучать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение d3xr » 27 авг 2011, 16:03

Какого объявления? xD Мне не нужен сигвей или самокат. Мне нужно описать и по возможности продумать модель 3х колесной тележки, способной 80кг поднять. По возможности из реальных компонентов. Если до реального железа дойдет, то это совсем другая песня будет.

Сейчас что предстоит предстоит: набросать эскиз шасси, без корпуса: т.е. некое основание (скорее всего из тех же металлических профилей и уголков), продумать расположение колес, выбрать мотор-редукторы (вазовские из стеклоподъемников например подойдут?). На том же основании было бы здорово уместить АКБ, над параметрами которого тоже предстоит подумать)

И у меня в планах нет перевозить людей или сделать сигвей. Информационный стенд на колесах, пусть будет так. А вес я указал с запасом большим.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение d3xr » 29 авг 2011, 22:56

Все уже давно до нас придумано называется. Пошел почитал вику, нашел вот это:
Изображение
Колесный узел КУ-01 в сборе
....
допустимая нагрузка на узел - 50 кг (!)

______________

Т.е. на данном этапе ничего придумывать не надо, могу спокойно своими делами заниматься. (Проект не мой)

А для себя покупаю на днях DIR-320 и кучу тинек2313.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение shadowjack » 31 авг 2011, 17:26

Ну какие стеклоподъемники? При неограниченном бюджете выбор мотор-редукторов неограничен.
А вообще при такой грузоподъемности нужно не забывать про подвеску, если ездить не по идеально ровному полу предполагается.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение d3xr » 31 авг 2011, 22:05

да чего вы привязались к слову :) этим я имел в виду что не стоит выбор собрать сабж из чего попало за максимально низкую цену. Кстати идеально ровный пол таки предполагался..

А я вот DIR-320 осваиваю, хе-хе
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение d3xr » 15 сен 2011, 21:24

Освоилось. Запилил в вики статью. wiki/OpenWrt
Сейчас вот стоит на столе, весело переливается и перемигивается всеми цветами :)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение tsugli » 02 окт 2011, 20:54

А зачем вам внешний кварц? вам нужна точность? обычно его ставят для посылки по UART. там точность нужна
tsugli
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 25 авг 2011, 21:52

Re: [d3xr] - И никаких гвоздей! оО

Сообщение d3xr » 02 окт 2011, 22:58

Т.е. совсем без кварца? Я просто как то привык постоянно вешать кварцы. Да и управление по UART думал повесить. Та плата так и осталась на макетке, не стал переносить. Думаю на 2313 тиньке драйвер двигателей сделать. Принимать комады по UART и генерировать ШИМы на l298. Ресурсов тиньки же должно хватить?

Сейчас весь процесс тормозят 2 вопроса.
1) Лазерник. Печатает серые листы (мелкие частицы тонера по всей длине листа), и черный цвет печатает недостаточно ярко, с просветами и обрывами даже. Неужели картридж на замену, или дело в тонере? Заправлялся всего 1 раз. Принтер HP LJ P1102.
2) Отрезные круги для мини-дрели где взять? Все что было в комплекте я уже сточил... Покупать дремелевский комплект? Он стоит чуть меньше цены дрели моей...
И ещё, цангу для сверл 0,8 и 1мм можно найти где нибудь? В магазинах нет... А стандартные только 1,2 зажимают
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: d3xr

Сообщение d3xr » 12 окт 2011, 17:32

Вопрос по совместимости 3,3В контролеров с 5В логикой. Есть у меня контроллер, высокий уровень это 3,3В... Соответственно получается что например драйвером двигателей на L298 мне не по рулить например? И с сервами как быть?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: d3xr

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2011, 17:45

Сервы почти все рулятся нормально 3.3В (если не на продажу - скорее всего не будет проблем), L293 - надо смотреть рабочие уровни, скорее всего тоже нормально всё будет, 3.3В будет считаться логической 1.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: d3xr

Сообщение d3xr » 12 окт 2011, 18:18

То есть можно не опасаться напрасно? Хочу взять Leaf Maple на ARM Cortex M3 если получится все

http://mk90.blogspot.com/2011/03/blog-post.html
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter