roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


помогите разобраться с платформой Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение noonv » 28 май 2011, 14:32

самостоятельно проще было бы сделать Arduino Single-Sided Serial Board, а потом докупить переходник USB2COM ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 28 май 2011, 16:20

самостоятельно проще было бы сделать Arduino Single-Sided Serial Board, а потом докупить переходник USB2COM ;)

1) я сначала именно такую плату и хотел делать, но переходник такой дорого стоит.
2) и, по-моему, уж если и делать ардуину в com-исполнении, то надо сразу на микрухе max232, чтоб безо всяких переходников (но опять же, в этом случае плата будет двухсторонняя)
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 11 июл 2011, 19:26

В общем, затею с хоум-мейдовой ардуиной на чипе FT232RL я оставил. Причин тому несколько:
1) дороговизна чипа FT232RL - от 150 рублей за штуку;
2) трудность пайки чипа FT232RL.

Затем решил взяться за хоум-мейдовую ардуину на более дешевом чипе max232cpe (стоимость: 30-40 рублей), вот что из этого вышло:
2011-07-09-839.jpg
freeduino на max232cpe, верхняя сторона
2011-07-09-840.jpg
freeduino на max232cpe, нижняя сторона

Однако от этого варианта я пока отказался в пользу еще более простой платы - контроллера mrc28, найденного на сайте robozone.su . Плата это, в отличие от предыдущих, односторонняя и более легкая в изготовлении ввиду большего размера:
2011-07-09-843.jpg
сравнительные размеры хоум-мейдовых ардуин (слева направо: freeduino на ft232rl, freeduino на max232cpe, mrc28 на max232cpe)
2011-07-11-847.jpg
mrc28, залуженная глицериновым методом


P.S. а на следующей картинке наглядно показано, почему нельзя распечатывать ЛУТ-шаблоны на заправленных лазерных принтерах - высока вероятность того, что плата протравится неравномерно:
2011-07-09-841.jpg
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июл 2011, 21:04

Я использую 100 раз заправленный, 1994 года выпуска hp 6p
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение GlassEagle » 11 июл 2011, 21:35

2 TC: а трАвите чем, хлорным железом? (может я что-то пропустил...) сколько циклов травления прошло одним и тем же раствором? (Внешне очень похоже на старый раствор.)
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 11 июл 2011, 22:22

хлорным железом, да. одним и тем же раствором, только для каждого последующего травления половину или целую чайную ложку досыпал.
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июл 2011, 22:31

Я травлю, травлю ... А потом просто новый развожу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 10 авг 2011, 22:25

Плата почти готова, осталось допаять часть деталей (половину деталей заказывал у Михаила Семенова (http://mkpochtoi.narod.ru/), в том числе и Ардуину 168, прошитую загрузчиком). Есть пару вопросов:
1) на рисунке ниже кусок схемы контроллера mrc28; согласно схеме резисторы 3-5 должны быть номиналом 220 Ом. Однако для R5 у меня есть резистор только на 240 Ом. Отсюда вопрос - можно ли его запаять вместо 220 Ом-ого и не отразится ли это негативно работе контроллера?
2) учитывая, что частота у Ардуины 20 МГц, какой нужно ставить кварц - на 16 или на 20 МГц?
Вложения
1204281516_mainmk.gif
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 10 авг 2011, 22:43

1) Резисторы любые от 100 до 750 Ом пойдут. ( кстати эти резисторы и разъем вообще не нужны если в чипе у вас уже есть загрузчик. )

2) Частота Arduino стандартно 16 МГц - тем более если вы чип заказывали прошитый у Семенова Михаила то он конечно на 16 Мгц.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 12 авг 2011, 20:15

Плату допаял:
2011-08-12-857.jpg
2011-08-12-856.jpg


Вопросы по питанию. у меня есть два 9-вольтовых блока питания с круглым штекером:
2011-08-11-854.jpg

1) можно любой использовать?
2) штекер питания у обоих круглый, а на моем контроллере есть только клеммник, как быть?
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 12 авг 2011, 20:17

Они оба похоже переменку выдают (левый точно).

Нужен мост выпрямительный, конденсатора, стабилизатор типа 7805, конденсатор.

У вас на плате диод - его может быть маловато. Лучше мост из 4-х диодов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 12 авг 2011, 20:26

Так ведь вроде всё есть, по схеме же собирал:
1204281522_power.gif
1204281522_power.gif (5.86 КиБ) Просмотров: 1359

На сайте robozone.ru по поводу питания сказано так: "Так же стабильную работу показал сетевой блок питания китайского производства на 9 вольт.". Значит, и любой из этих должен подойти?
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 12 авг 2011, 21:54

Ну раз сказано то думать не надо.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2011, 22:07

alexeygolubev писал(а):На сайте robozone.ru по поводу питания сказано так: "Так же стабильную работу показал сетевой блок питания китайского производства на 9 вольт.". Значит, и любой из этих должен подойти?

А если бы там было сказано "Так же стабильную работу показал сетевой блок питания китайского производства.", вы бы решили, что любой китайский блок питания теперь решит все проблемы? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 13 авг 2011, 12:14

как мне блок питания с круглым штекером подключить к клеммнику? наверное, нужно штекер отрезать? а как узнать, какой из двух проводов плюсовой и минусовой?
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter