Технический форум по робототехнике.
Стрэнж » 21 фев 2011, 02:48
Доброго времени суток.
Как управлять двигателем с картинки?
Может драйвер какой есть - чтоб попроще?
http://stranger.by.ru/bvg.jpgпо ссылке - большая имага.
dccharacter » 21 фев 2011, 03:01
а че на нем написано-то? и откуда вынут?
Стрэнж » 21 фев 2011, 03:55
Это БВГ от видика Панасоник.
Попробую для начала прикрутить TDA 5145.
Просто думал как-то попроще.. ан нет -)
Добавлено спустя 20 минут 57 секунд:
dccharacter » 21 фев 2011, 04:03
если это трехфазный (че-та катушек сильно много!) безсенсорный (что там за лабуда под обмотками снизу - похж на датчик Холла?) и ест до 600мА, то есть офигенные микрочиповские драйверы MTD6501C
Duhas » 21 фев 2011, 10:30
с чего бы много катушек ? фигня 99% датчик холла, только не для управления, а для измерения скорости... скорее всего...
Myp » 21 фев 2011, 11:10
управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали
фигнюшка - датчик холла.
Стрэнж » 21 фев 2011, 16:39
Myp писал(а):управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали
фигнюшка - датчик холла.
Что за микруха?
Датчик Холла, всё правильно. Просто выведен на разьем - тахометр скорее всего.
Обмоток 9, выходит 6 контактов...
dccharacter » 21 фев 2011, 16:43
б-ь, вы читаете ответы? "...драйверы MTD6501C"
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:Стрэнж писал(а):Обмоток 9, выходит 6 контактов...
Вот это поясните ПЛЗ? Во всех аппнотах _схематическое_ обозначение - 6 катушек для 3-х фазного двигателя. Я просто внутренности не видел никогда BDLC, если честно.
kot_snork » 21 фев 2011, 17:57
блин по три катушки на два вывода=) Один вывод начало обмотки другой конец обмотки и так каждая пара контактов
Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
хотя по разводке если посмотреть то два выхода используются для ДХ, следовательно обмотки соедины уже (звездой либо треугольником)
Если звездой то три выхода начало обмоток и один выход соеденен со всеми концами обмоток
dccharacter » 21 фев 2011, 18:02
Лично я вижу штеккер с девятью контактами, используются из которых четыре - два идут к обмоткам и два на датчик холла.
Добавлено спустя 58 секунд:
И, кстати, видно, что намотка идет с катушки на катушку, что кагбэ тоже намекает
Duhas » 21 фев 2011, 20:30
у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки.. соединены в звезду/треугольник.. если звезда снаружи могет быть еще вывод со средне точки.. итого 3/4 пина на обмотки.. датчику холла минимум 3 пина...
dccharacter » 21 фев 2011, 22:03
Duhas писал(а):у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки..
Только шесть. Там две последовательно соединены.
Стрэнж » 22 фев 2011, 08:43
На разъеме 10 контактов.
4 из них - Холл.
6 - Катушки...
Намотка на катушках нестандартная..
Действительно катушки смотаны вместе. И, ведь, не через одну...
Где-то вподрят две-три.. где-то через одну..
Попробую замерить.
dccharacter » 22 фев 2011, 11:59
А плату с управляющей схемой выкинули? На ней можно либо посмотреть что за контроллер стоит, либо вообще ножницами вырезать кусок платы (я так делал с платой от ДВД) и подключить...
Добавлено спустя 35 секунд:
Что все-таки написано на плате?
Стрэнж » 22 фев 2011, 14:11
VJBOOJ48