roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как управлять безколекторным двигателем.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 21 фев 2011, 02:48

Доброго времени суток.
Как управлять двигателем с картинки?
Может драйвер какой есть - чтоб попроще?
Изображение
http://stranger.by.ru/bvg.jpg
по ссылке - большая имага.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 03:01

а че на нем написано-то? и откуда вынут?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 21 фев 2011, 03:55

Это БВГ от видика Панасоник.
Попробую для начала прикрутить TDA 5145.
Просто думал как-то попроще.. ан нет -)

Добавлено спустя 20 минут 57 секунд:
Изображение
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 04:03

если это трехфазный (че-та катушек сильно много!) безсенсорный (что там за лабуда под обмотками снизу - похж на датчик Холла?) и ест до 600мА, то есть офигенные микрочиповские драйверы MTD6501C
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Duhas » 21 фев 2011, 10:30

с чего бы много катушек ? фигня 99% датчик холла, только не для управления, а для измерения скорости... скорее всего...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Myp » 21 фев 2011, 11:10

управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали

фигнюшка - датчик холла.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 21 фев 2011, 16:39

Myp писал(а):управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали

фигнюшка - датчик холла.


Что за микруха?

Датчик Холла, всё правильно. Просто выведен на разьем - тахометр скорее всего.
Обмоток 9, выходит 6 контактов...
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 16:43

б-ь, вы читаете ответы? "...драйверы MTD6501C"

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Стрэнж писал(а):Обмоток 9, выходит 6 контактов...

Вот это поясните ПЛЗ? Во всех аппнотах _схематическое_ обозначение - 6 катушек для 3-х фазного двигателя. Я просто внутренности не видел никогда BDLC, если честно.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение kot_snork » 21 фев 2011, 17:57

блин по три катушки на два вывода=) Один вывод начало обмотки другой конец обмотки и так каждая пара контактов

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
хотя по разводке если посмотреть то два выхода используются для ДХ, следовательно обмотки соедины уже (звездой либо треугольником)
Если звездой то три выхода начало обмоток и один выход соеденен со всеми концами обмоток
Аватара пользователя
kot_snork
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 21:19
Откуда: Волжский
ФИО: Пресняков Константин

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 18:02

Лично я вижу штеккер с девятью контактами, используются из которых четыре - два идут к обмоткам и два на датчик холла.

Добавлено спустя 58 секунд:
И, кстати, видно, что намотка идет с катушки на катушку, что кагбэ тоже намекает
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Duhas » 21 фев 2011, 20:30

у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки.. соединены в звезду/треугольник.. если звезда снаружи могет быть еще вывод со средне точки.. итого 3/4 пина на обмотки.. датчику холла минимум 3 пина...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 22:03

Duhas писал(а):у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки..

Только шесть. Там две последовательно соединены.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 22 фев 2011, 08:43

На разъеме 10 контактов.
4 из них - Холл.
6 - Катушки...
Намотка на катушках нестандартная..
Действительно катушки смотаны вместе. И, ведь, не через одну...
Где-то вподрят две-три.. где-то через одну..
Попробую замерить.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 22 фев 2011, 11:59

А плату с управляющей схемой выкинули? На ней можно либо посмотреть что за контроллер стоит, либо вообще ножницами вырезать кусок платы (я так делал с платой от ДВД) и подключить...

Добавлено спустя 35 секунд:
Что все-таки написано на плате?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 22 фев 2011, 14:11

VJBOOJ48
Изображение
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter