roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как управлять безколекторным двигателем.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Duhas » 22 фев 2011, 14:22

dccharacter, Стрэнж, что-то вы не то говорите...

ну для начала - если там что-то и соединено последовательно, дык ето все равно по сути одна обмотка.. можно разрывы провода делать хоть через каждый виток...

то что у вас на статоре не 3 полюса а 9 - ничего не меняет... точнее меняет.. возрастает момент, падает скорость.. но с обмотками все ровно также..

Стрэнж, как вы определяли какая обмотка где ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 22 фев 2011, 15:21

Стрэнж писал(а):VJBOOJ48

Не VJBOOJ48, а VJB00J48

Вот что нашел в связи с этим:
http://cxem.net/remont/remont39.php

На одной из картинок нарисованы для трехфазного движка наши 9 катушек. (только их 12-ть на самом деле)

Добавлено спустя 10 минут 40 секунд:
Duhas писал(а):dccharacter, Стрэнж, что-то вы не то говорите...

Это не от большого ума, к сожалению
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 22 фев 2011, 15:42

dccharacter писал(а):Это не от большого ума, к сожалению


Спокойно.. с умом всё впорядке.
Ну не занимался я никогда безколлекторными движками.. и что?
Возможно по какой то теме и про Вас так скажут.. незаслуженно конечно...

По теме.
Поиском я статью из "Ремонта" нашел..
Буду заказывать микруху и пробовать.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 22 фев 2011, 16:14

да я не хотел никого обидеть, спокойно :-) я про себя больше писал.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 22 фев 2011, 17:16

dccharacter писал(а):да я не хотел никого обидеть, спокойно :-) я про себя больше писал.


Да я не обижался.
Я расставлял палочки над "Т".
А по теме.
У меня есть еще одна -) м.м.м... штука, вот как она называется -)
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось Стрэнж 22 фев 2011, 17:37, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 22 фев 2011, 17:29

На печатной плате статора (VJB00U28) размещен и датчик скорости вращения ротора (также ИПХ типа G10F). Его магниточувствительная сторона отстоит от торца вращающейся части ротора на несколько десятых долей миллиметра. Эта подвижная часть выполнена в виде кольца, закрепленного поверх магнита ротора. В "теле" кольца расположены "элементарные" магниты. В результате при вращении ротора датчик скорости формирует синусоидальный сигнал, частота которого пропорциональна скорости вращения ротора.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 22 фев 2011, 19:41

Ну неужели я поиском пользоваться не умею?
И этот журнал Радио я тоже нашел.
Эксперементрировать буду как микросхемы придут.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Duhas » 22 фев 2011, 22:39

тут есть датчики холла для управления.. мона даж на логике соорудить драйвер...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение dccharacter » 23 фев 2011, 12:12

Стрэнж писал(а):Ну неужели я поиском пользоваться не умею?
И этот журнал Радио я тоже нашел.
Эксперементрировать буду как микросхемы придут.

Так непонятно, чего хотите :-) Последний топик - "есть такая штука...". Если Вы нашли Радио, зачем эту штуку называть "этой штукой", если это датчик скорости?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 23 фев 2011, 14:44

dccharacter писал(а):Так непонятно, чего хотите :-) Последний топик - "есть такая штука...". Если Вы нашли Радио, зачем эту штуку называть "этой штукой", если это датчик скорости?

Я нашел не датчик скорости, а еще один безколекторник.
А сообщение написал в продолжение темы -)
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Myp » 24 фев 2011, 16:28

второй бесколлекторник интересный :)
без металлического ротора.
притом внутренние датчики хола видимо чисто для управления вращением используются, а внешний отдельный для точного позиционирования.
на железном корпусе статора тонкий чёрный поясок наверняка имеет число полюсов больше чем в ведущем магните :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Стрэнж » 25 фев 2011, 20:49

Myp писал(а):второй бесколлекторник интересный :)

Отдам за самовывоз - всё равно только один комплект микрух заказал.
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Как управлять безколекторным двигателем.

Сообщение Myp » 25 фев 2011, 21:10

да не, спасибо =)
пущай лежит, авось пригодится.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter