Robot Operating System(ROS) - думаю из перевода понятно, что это) Но кто-то более подробно знает что это за зверь такой?) Поиск по форуму и вики ничего не дал, недавно где-то прочитал, что теперь поддерживает ардуино! Кто что знает? или ткнёт пальцем где почитать, на русском =))
Вот пара ссылок по теме:
http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform
http://www.hessmer.org/blog/2010/11/21/sending-data-from-arduino-to-ros/