roboforum.ru

Нужно реализовать следующий алгоритм дйствий:

Код: Выделить всё • Развернуть

если 1 то {
       повернуть налево на 45 градусов;
       подождать 3 секунды;
       вернуться в исходное положение;
}
если 2 то{
       повернуть налево на (-45) градусов;
       подождать 3 секунды;
       вернуться в исходное положение;
}

собственно ,интересует ,как реализовать последние строчки

Код: Выделить всё • Развернуть

если 2 то{
       повернуть налево на (-45) градусов;
       подождать 3 секунды;
       вернуться в исходное положение;
}

"исходное положение" наверняка то что бывает у вала модельной сервы при импульсе 1500 мкС

Обычно на стандартных сервах величнна импульсов от крайнего до крайнего положения: 900..2100 мкс. И есть 1500 мкс это 0 градусов, то для таких серв поворот на 45 градусов означает +300 или -300 мкс. То есль влево на 45 градусов это 1200 мкс, вправо на 45 градусов это 1800 мкс

avr123.nm.ru возможно да, возможно нет. не обязательно же исходное положение должно быть средним. такие же гадания и по поводу длины импульса и угла сервы.

эт точно - вычислить всегда можно. но сервы-то разные в природе бывают, разброс даже в одной партии может быть относительно немаленьким, да и резючки под/перепаять можно. накой сидеть и гадать?

Alex Gritsenko писал(а):У меня лично 45' = 500мкс, расчеты не катят))

обоснуй, почему и для чего расчёты не катят.
П.С. в моих 995х из последней партии, условно: 750 эт 90° в одну сторону, 2250 эт 90° в другую сторону и 1500 соответственно 0°.

кто нибудь, помогите, овем мозг не варит уже...
киньте кусочек программы, как пример, управления модерниз. под пост. вращение сервой...
переделать переделал, а справится не могу
сразу говорю... я очень начинающий

типо разобрался, 90 гр это стоим на месте.. (тока серва жестко дергается)
и в градусах поворота указываем скорость вращения в ту или иную сторону...