как оказалось переделаной сервой проще управлять простым шимом..
в Xduino выдаешь сигналы 0, 120, 255 (по часовой стрелке, стоп, против часовой стрелки соответственно)
И в положении 90гр или остановки серва ведет себя намного спокойнее чем если управлять ей обычными командами для серв...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление сервой
Re: Управление сервой
кстати
я тут с ордуиной играюсь
выяснил что стандартная библиотека для сервы крутит серву на маленькой угол.
тоесть физически она может дальше крутится в обе стороны.
ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?
я тут с ордуиной играюсь
выяснил что стандартная библиотека для сервы крутит серву на маленькой угол.
тоесть физически она может дальше крутится в обе стороны.
ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?
Re: Управление сервой
Используя стандартную библиотеку? Если нет, то догадываемся.
P.S. Кстати, комплект шестеренок стоит 100 рублей.
P.S. Кстати, комплект шестеренок стоит 100 рублей.
Последний раз редактировалось blindman 21 дек 2010, 15:15, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Причина: Излишнее цитирование!!!
Re: Управление сервой
Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?
Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)
Re: Управление сервой
а сама серва 180 р. так что пофиг))
я 9 грамовые мучаю, они просто от usb работают
ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри
я 9 грамовые мучаю, они просто от usb работают
ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри
Re: Управление сервой
Myp писал(а):ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри
А я ее не пойму никак - наверное из-за того, что программист из меня хреновый, я за 2 года на хайтек-си основательно сел, а с вайрингом и процессингом у меня туго. Хотя, конечно, для взаимодействия с компьютером у меня никакой другой альтернативы нет.
Re: Управление сервой
blindman:Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?
Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)
Не работает
Через стандартную библиотеку всё-равно градусов на 165 только крутится...
Re: Управление сервой
, особенно нас интересует вот этот метод:
servo.attach(pin, min, max)
servo.attach(pin, min, max)
Re: Управление сервой
верно, методом servo.attach(pin, min, max); можно попробовать подобрать длительность управляющих импульсов сервы для точной установки сервы в 0 и 180.
Re: Управление сервой
Или использовать вместо write() low-level метод writeMicroseconds()