roboforum.ru

как оказалось переделаной сервой проще управлять простым шимом..
в Xduino выдаешь сигналы 0, 120, 255 (по часовой стрелке, стоп, против часовой стрелки соответственно)
И в положении 90гр или остановки серва ведет себя намного спокойнее чем если управлять ей обычными командами для серв...

кстати
я тут с ордуиной играюсь
выяснил что стандартная библиотека для сервы крутит серву на маленькой угол.
тоесть физически она может дальше крутится в обе стороны.

ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Используя стандартную библиотеку? Если нет, то догадываемся.

P.S. Кстати, комплект шестеренок стоит 100 рублей.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

а сама серва 180 р. так что пофиг))
я 9 грамовые мучаю, они просто от usb работают

ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А я ее не пойму никак - наверное из-за того, что программист из меня хреновый, я за 2 года на хайтек-си основательно сел, а с вайрингом и процессингом у меня туго. Хотя, конечно, для взаимодействия с компьютером у меня никакой другой альтернативы нет.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

_________________
RoboCraft.ru

Не работает
Через стандартную библиотеку всё-равно градусов на 165 только крутится...

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)

http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttach, особенно нас интересует вот этот метод:
servo.attach(pin, min, max)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

верно, методом servo.attach(pin, min, max); можно попробовать подобрать длительность управляющих импульсов сервы для точной установки сервы в 0 и 180.

_________________
RoboCraft.ru

Или использовать вместо write() low-level метод writeMicroseconds()