Простая аниматроника на Ардуино

Angel71

лотерейные билетики по 500р, прикольно. а призовой фонд какой?

dimamichev

Лотерея удалась. Первые элементы легли в размер точно.Такая пока мутация... Остались лапы, шея,хвост и элементы-рамка крепления качалки. В 500 явно не попаду:)
Пластик хрупкий, лопнул выступ при закручивании самореза, однако секундный клей спас - саморез таки вкрутил. Нет ли простых приложений чтоб комплектацию деталек (stl расширение) для конструкций визуализировать в одной картинке?

sergey2x

dimamichev писал(а):

Нет ли простых приложений чтоб комплектацию деталек (stl расширение) для конструкций визуализировать в одной картинке?

В самом openscad:
import("имя.stl");

dimamichev

Спасибо за подсказку.

dimamichev

Наткнулся на вкладке "Вид" на опцию "анимировать". Где про использование можно почитать?

dimamichev

Нашёл подсказку
https://www.instructables.com/id/Animat ... -OpenSCAD/

Добавлено спустя 1 час 15 минут 37 секунд:
Внутри опенскад видео крутится, но как сохранить отдельным файлом не ясно:(

dimamichev

Вариант сборки такой получился... с видео так и не понял, можно экспортировать анимацию или нет.

Добавлено спустя 1 час 2 минуты:

Scorpio

Прикольный зверь!

dimamichev

Ещё на таком шасси потренироваться можно...пока посылка с саморезами идёт (сервы уже пришли - за 2 недели, во дают китайцы!, не умереть бы

).
https://www.pololu.com/docs/0j42/all

Scorpio

dimamichev писал(а):

..пока посылка с саморезами идёт

Уже и саморезы у нас не делают?

dimamichev

В городе не нашёл и близко М2*8мм, это как для крепления серв sg90. Вообще вкручивание в печатный пластик, особенно вдоль слоёв, так себе авантюра, клей надёжнее. Да и на трении если размеры по форме подобрать-крепко держаться должен.

dimamichev

Пока такой вариант безголовый вытанцовывается. Морда лица с датчиком препятствия не видится...С анимацией попробовал собирать "гифку"- собирается, но воспроизводить на компе почти нечем.

dimamichev

Решил просто сделать пока печатное шасси без намёка на голову:)

dimamichev

Для шасси придумал тест-скетч на 6 движений.

Код:

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//ПАУК 3 СЕРВОПРИВОДА ТЕСТ
//
#include <Servo.h>
byte dd=10;//амплитуда ходьбы
byte n=5;// постоянная временного интервала
byte i=0;//счётчик
byte j=0;//счётчик
byte a=90;//угол "серединный"
byte b=90;//угол "серединный"
byte c=95;//угол "серединный"

////////////////////////////
Servo servo_a;
Servo servo_b;
Servo servo_c;

void setup()
{
  servo_a.attach(5);//вывод управления сервоприводом ПРАВАЯ ПАРА
  servo_a.write(a+dd);// установка начального значения
  
  servo_b.attach(6);//вывод управления сервоприводом ЛЕВАЯ ПАРА
  servo_b.write(b+dd);// установка начального значения
  
  servo_c.attach(7);//вывод управления сервоприводом ЦЕНТРАЛЬНАЯ ПАРА
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
 }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
  for(j=0;j<12;j++)//шаги вперёд
  {
 vpered();
  }
 delay(1000);//пауза
 //////////////////
 for(j=0;j<12;j++)//шаги назад
  {
 nazad(); 
}
delay(1000);//пауза
//////////////////
for(j=0;j<7;j++)//шаги-разворот влево
  {
 levo(); 
}
delay(1000);//пауза
for(j=0;j<7;j++)//шаги-разворот вправо
  {
 pravo(); 
}
delay(1000);//пауза
///////////////////
for(j=0;j<20;j++)//виляние тушкой на месте
  {
 vilanie(); 
}
delay(1000);//пауза
///////////////////
for(j=0;j<15;j++)//шаги-топтание на месте
  {
 na_meste(); 
}
delay(1000);//пауза
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void vpered(){
  ///////////// ВПЕРЁД  /////////////
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
  servo_a.write(a+dd);// установка начального значения
  servo_b.write(b+dd);// установка начального значения
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()-1);
  servo_b.write(servo_b.read()-1);
  delay(n);
  }
  /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()+1);
  delay(n);
  }
 /////////// такт 3 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()+1);
  servo_b.write(servo_b.read()+1);
  delay(n);
  } 
   /////////// такт 4 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()-1);
  delay(n);
  } 
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void nazad(){
  ///////////// НАЗАД  /////////////
  servo_c.write(c+dd);// установка начального значения
  servo_a.write(a+dd);// установка начального значения
  servo_b.write(b+dd);// установка начального значения
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()-1);
  servo_b.write(servo_b.read()-1);
  delay(n);
  }
  /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()-1);
  delay(n);
  }
 /////////// такт 3 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()+1);
  servo_b.write(servo_b.read()+1);
  delay(n);
  } 
  /////////// такт 4 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()+1);
  delay(n);
  }  
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void levo(){
  ///////////// ВЛЕВО /////////////
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
  servo_a.write(a+dd);// установка начального значения
  servo_b.write(b-dd);// установка начального значения
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()-1);
  servo_b.write(servo_b.read()+1);
  delay(n);
  }
  /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()+1);
  delay(n);
  }
 /////////// такт 3 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()+1);
  servo_b.write(servo_b.read()-1);
  delay(n);
  } 
   /////////// такт 4 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()-1);
  delay(n);
  } 
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void pravo(){
  ///////////// ВПРАВО /////////////
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
  servo_a.write(a-dd);// установка начального значения
  servo_b.write(b+dd);// установка начального значения
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()+1);
  servo_b.write(servo_b.read()-1);
  delay(n);
  }
  /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()+1);
  delay(n);
  }
 /////////// такт 3 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()-1);
  servo_b.write(servo_b.read()+1);
  delay(n);
  } 
   /////////// такт 4 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()-1);
  delay(n);
  } 
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void na_meste(){
  ///////////// ТОПТАНИЕ НА МЕСТЕ /////////////
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()+1);
  delay(2*n);
  }
 
   /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_c.write(servo_c.read()-1);
  delay(2*n);
  } 
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void vilanie(){
  ///////////// ВИЛЯНИЕ ТУШКОЙ  /////////////
  servo_c.write(c-dd);// установка начального значения
  servo_a.write(a+dd);// установка начального значения
 
  
  /////////// такт 1 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()-1);
  delay(n);
  }
 
 /////////// такт 2 ///////////
  for(i=0;i<2*dd;i++)
  {
  servo_a.write(servo_a.read()+1);
  delay(n);
  } 
  
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Добавлено спустя 6 минут 59 секунд:

dimamichev

Пробую разные уровни в одном скетче для создания поведения робота. 1 уровень - простые движения вперёд, назад, на месте и т.д. 2 уровень - сценарий поведения преграда-остановился-отошёл-развернулся-пошёл. 3 уровень - смена сценариев в зависимости от условий, например, каждые 20 сек меняем поведение... А дальше всё?, для 3 серв и датчика препятствий.

roboforum.ru

Простая аниматроника на Ардуино

Кто сейчас на конференции