roboforum.ru

https://www.youtube.com/watch?v=GW3ZaxP ... e=emb_logo
Вот на такой вариант хождения ориентировался. Трудновато будет совместить выразительность при движениях и прочность шасси на SG90.

Ниче так вроде.

Пробую приложение-пульт с несколькими экранами, один для кнопок, второй для инструкций. Для большого гексапода можно собрать приложение с несколькими экранами - пульт, настройки,инструкции и т.д.

Управление наклоном-поворотом телефона приделал?

Нет, не пробовал.

Сделал на основе гироскопа, довольно капризная в настройке вещь. Виртуальные кнопки сенсорного экрана надёжнее.

Круть!

Акселерометр оказался гораздо интереснее для пульта. Три разные манеры (вращение, повороты,"просеивание") управления при одном коде, 8 видов движения. Не знал что кроме проекций ускорения определяет углы поворота.

Поздравляю с приобретением нового опыта в робостроительстве!

Отредактировал внешний вид гексапода с учётом вида действующего варианта. Задумался о приложении-пульте для управления группой игрушек. Интересно сколько модулей блютуз максимум может обслуживать смартфон?

Хоть сколько, если переключаться между модулями, каждый раз устанавливая новое соединение. Либо использовать BLE модули.

Совместил кнопки с акселерометром. Сделал мультипульт на 2 игрушки. Принцип ясен и для большего числа гексаподов, все модули постоянно подключены к смартфону, два режима - управляем по очереди, синхронно всеми-двумя. Переключение перебором одной кнопкой в 3 положения.

Нашёл пару вариантов шасси по типу гексапода для проб на сервоприводах sg90. "Кольценог" как с другой планеты.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... e=emb_logo
Ещё вариант инопланетный...

Прикольный. Что у него за платка там на ногу приделана?

Не знаю, может для отличия цвета опорной поверхности. Этот вариант исходный от японцев, а вот этот я вначале нашёл, там без платок на ногах.