roboforum.ru

**dimamichev** » 06 апр 2020, 08:41

https://www.youtube.com/watch?v=GW3ZaxP ... e=emb_logo
Вот на такой вариант хождения ориентировался. Трудновато будет совместить выразительность при движениях и прочность шасси на SG90.

**Scorpio** » 06 апр 2020, 17:45

Ниче так вроде.

**dimamichev** » 16 апр 2020, 16:16

Пробую приложение-пульт с несколькими экранами, один для кнопок, второй для инструкций. Для большого гексапода можно собрать приложение с несколькими экранами - пульт, настройки,инструкции и т.д.

**Scorpio** » 16 апр 2020, 17:15

Управление наклоном-поворотом телефона приделал?

**dimamichev** » 16 апр 2020, 18:38

Нет, не пробовал.

**dimamichev** » 17 апр 2020, 21:53

Сделал на основе гироскопа, довольно капризная в настройке вещь. Виртуальные кнопки сенсорного экрана надёжнее.

**Scorpio** » 18 апр 2020, 00:43

Круть!

**dimamichev** » 19 апр 2020, 20:31

Акселерометр оказался гораздо интереснее для пульта. Три разные манеры (вращение, повороты,"просеивание") управления при одном коде, 8 видов движения. Не знал что кроме проекций ускорения определяет углы поворота.

**Scorpio** » 19 апр 2020, 20:39

Поздравляю с приобретением нового опыта в робостроительстве!

**dimamichev** » 26 апр 2020, 10:47

Отредактировал внешний вид гексапода с учётом вида действующего варианта. Задумался о приложении-пульте для управления группой игрушек. Интересно сколько модулей блютуз максимум может обслуживать смартфон?

**Scorpio** » 26 апр 2020, 17:24

dimamichev писал(а):Интересно сколько модулей блютуз максимум может обслуживать смартфон?

Хоть сколько, если переключаться между модулями, каждый раз устанавливая новое соединение. Либо использовать BLE модули.

**dimamichev** » 26 апр 2020, 21:42

Совместил кнопки с акселерометром. Сделал мультипульт на 2 игрушки. Принцип ясен и для большего числа гексаподов, все модули постоянно подключены к смартфону, два режима - управляем по очереди, синхронно всеми-двумя. Переключение перебором одной кнопкой в 3 положения.

**dimamichev** » 29 апр 2020, 16:48

Нашёл пару вариантов шасси по типу гексапода для проб на сервоприводах sg90. "Кольценог" как с другой планеты.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... e=emb_logo
Ещё вариант инопланетный...

**Scorpio** » 29 апр 2020, 18:55

Прикольный. Что у него за платка там на ногу приделана?

**dimamichev** » 29 апр 2020, 21:31

Не знаю, может для отличия цвета опорной поверхности. Этот вариант исходный от японцев, а вот этот я вначале нашёл, там без платок на ногах.

roboforum.ru

Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Кто сейчас на конференции