roboforum.ru

**Dmitry__** » 01 июл 2018, 00:14

Код: Выделить всё: f_(bitRead(tablB[j],15));fv_();f_(0);

Ну зачен так сложно?
Биты из 16-ти битной ячейки можно читать маской. Создаешь переменную unsigned short и присваиваешь 1 в старшем разряде: 0b1000000000000000.
Потом сдвигаешь эту единицу (в цикле for) командой логич. сдвига: >>1, пока она не станет "0". И на нужное 16-ти битное слово в таблице делаешь маску "&". "Читать битовые операции си" - "Побитовые И, ИЛИ, НЕ, исключающее ИЛИ". Проверка бита: if((bla & mask) == true){...}. Все делай в одном цикле (16 раз), а не в послед. 16-ти вызовах кода. Тогда код можно будет читать. И переменные обзывай информативно: count, mask и.т.д. Читать код с переменными a,j,d - жесть. Ты же наверняка будешь книжку потом для детей писать, пожалей их

А вообще, раз пришел к таблице букв, ну так сделай векторное написание букв (не сегментное). 1-й символ - координата опускания пера для данной буквы. Дальше цепочка линий и поворотов. Последний символ - конец буквы, поднять перо. Будет красивее в 100 раз.

**Scorpio** » 01 июл 2018, 03:06

Еще совет - задавать слово для написания в явном виде, что гораздо удобнее, чем кодировать вручную:

Код: Выделить всё: char tablC[ ] = "АРДУИНО";

Получим массив из кодов символов ASCII. Останется вычесть из кода нужного символа 192 (код русской "А"), чтобы получить индекс для массива tablB:

Код: Выделить всё: j=tablC[r]-192;

И постараться сделать остальной код красивым, понятным и оптимальным

Домашнее задание: получать слово для написания в явном виде через Serial интерфейс.

**dimamichev** » 01 июл 2018, 07:15

Спасибо за советы, буду пробовать (уменьшать код)-спрашивать. Про Serial не думал, хотел одной кнопкой и потенциометром управлять набором и рисованием.

**dimamichev** » 01 июл 2018, 16:56

Код: Выделить всё: ///////////// МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ГРАФИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ скетч №5 буквы алфавита в две строки слов ////////////////////////////// #include <Servo.h> // подключение библиотеки Servo Servo servo1;//указываем сервопривод основного поворота (при увел. угла - поворот рычага ВЛЕВО) Servo servo2;//указываем сервопривод дополнительного поворота (при увел. угла - поворот рычага ВПРАВО) Servo servo3;//указываем сервопривод подъёмника (при увел. угла - поворот рычага ВВЕРХ) int a=110;//начальный угол int b=112; int a03=125; int da=8;int db=25;//переменные задающие величину изменения углов int K; int A; int B; //переменные для текущих значений углов поворота сервоприводов int a3=a03; int i;//счётчик int r=0;//счётчик числа рисуемых букв с нуля отсчёта в строке int n=15;// единица временного интервала int j;// переменная для выбранной буквы int s=0;//переменная числа строк с номера 0 до 1 включительно int tablC[14]={15,16,8,2,5,18,33, 0,16,4,19,8,13,14};//слова для письма - ПРИВЕТ АРДУИНО unsigned short tablB[34]={0b0010010001001100, //0-А// 0b1011001111110000, //1-Б// 0b1001001110111001, //2-В// 0b1001000000110000, //3-Г// 0b0010011100001100, //4-Д// 0b1001001110110000, //5-Е// 0b0100100000001111, //6-Ж// 0b0010001101111000, //7-З// 0b1011010000001100, //8-И// 0b1011110000001100, //9-Й// 0b1001000010001001, //10-К// 0b0010010000001100, //11-Л// 0b1011010000001010, //12-М// 0b1011010011000000, //13-Н// 0b1011011100110000, //14-О// 0b1011010000110000, //15-П// 0b1001010011110000, //16-Р// 0b1001001100110000, //17-С// 0b0100100000110000, //18-Т// 0b0011011111000000, //19-У// 0b0101110011110000, //20-Ф// 0b0000000000001111, //21-Х// 0b1011011100000001, //22-Ц// 0b0011010011000000, //23-Ч// 0b1111111100000000, //24-Ш// 0b1111111100000001, //25-Щ// 0b0110100101100000, //26-Ъ// 0b1111011010000000, //27-Ы// 0b1011001111000000, //28-Ь// 0b0010011101110000, //29-Э// 0b1111110110010000, //30-Ю// 0b0011010011110100, //31-Я// 0b1111111111111111, //32// рисуем все 16 сегментов// 0b0000000000000000};//33-пробел // таблица кодов сегментов-букв int tablD[32]={0,1,16,17,10,11,2,3,14,15,8,9,0,1,16,17,2,3,14,15,4,5,12,13,14,15,0,1,14,15,10,11};//номера элементов из массива координат узловых точек сегментов void setup() { //Serial.begin(9600); servo1.attach(5);// подключаем переменную servo к соответствующему выводу платы Ардуино servo2.attach(6); servo3.attach(7); servo1.write(a);//начальная установка положения servo2.write(b); servo3.write(a03); delay(1000); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { if (s<2)//условие рисования 2 строк букв { f_(0); for (r=0;r<7;r++)// условие числа рисуемых букв { int tablA[18]={a, b, a+db/4, b+db/2, a+db/2, b+db, a+db/2-da, b+db, a+db/4-da, b+db/2, a-da, b, a+db/2-da/2,b+db, a+db/4-da/2,b+db/2, a-da/2, b }; // координаты узловых точек сегментов j=tablC[r+7*s]; /////////////////////////////////////////////////////////////////////// for( K=0;K<=31;K=K+2) {A=tablA[tablD[K]];B=tablA[tablD[K+1]]; if(bitRead(tablB[j],15-K/2)==1) {servo1.write(A);servo2.write(B);delay(n); f_(1); if(K>=0&&K<11){fv_();} if(K>=12&&K<23){fg_();} if(K>=24&&K<27){fdp_();} if(K>=28&&K<31){fdl_();} f_(0);}} ////////////////////////////////////////////////////////////////////// a=a-da-2; } s++;a=98;b=85; } } //////функция поднимания-опускания фломастера (значения аргумента 0 и 1 соответственно)///// void f_(int k) { while (a3>85&&k==1) {servo3.write(a3);a3=a3-1;delay(n);}if(k==1){a3=85;} while (a3<125&&k==0) {servo3.write(a3);a3=a3+1;delay(n);}if (k==0){a3=125;} } //////функция рисования отрезка вертикально вверх ///// void fv_() { int K1=0; while (K1<=db/2) {servo1.write(A);servo2.write(B);B=B+2;A=A+1;K1=K1+2;delay(n);} } //////функция рисования отрезка горизонтально вправо ///// void fg_() { int K1=0; while (K1<=da/2) {servo1.write(A);A=A-1;K1=K1+1;delay(n/2);} } //////функция рисования отрезка по диагонали вправо-вверх ///// void fdp_() { int K1=0; while (K1<db/4) {K1=K1+1;B=B+1;servo2.write(B);delay(n);} servo1.write(A+db/4-da/2);delay(n); K1=0; while (K1<db/4) {K1=K1+1;B=B+1;servo2.write(B);delay(n);} } //////функция рисования отрезка по диагонали влево-вверх ///// void fdl_() { int K1=0; while (K1<3*db/16) {K1=K1+2;B=B+3;A=A+2;servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n);} servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n); K1=0; while (K1<3*db/16) {K1=K1+1;B=B+1;A=A+1;servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n);} }

Ужал код, пока по крестьянски.Две строки по 7 букв. Про написание русскими буквами вместо чисел - глухо

Код: Выделить всё: char tablC[]="АРДУИНО"; int j; int r=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while (r<7){ j=tablC[r]; Serial.println(j);r++;delay(1000);} }

В написании ARDUINO показывает в мониторе ожидаемые числа, если АРДУИНО - то всякая лабуда, что "int j" , что "не int j".

**Scorpio** » 01 июл 2018, 23:02

Видимо дело в кодировке русских букв при компиляции. Рассчитано на CP1251. К сожалению нет дуинки под рукой попробовать. В любом случае char это число размером в 1 байт, а не лабуда. можно попробовать int j=(int)tablC[r]

**dimamichev** » 01 июл 2018, 23:14

Нет, не лабуда конечно, числа просто отрицательные, трёхзначные... про CP1251 три минуты назад начал догадываться о чем. Не любят наши буквы буржуи (в минуса уводят

), попробую счас вариант, но вроде подобное уже набирал.

**Scorpio** » 01 июл 2018, 23:17

лучше тогда unsigned int

**dimamichev** » 01 июл 2018, 23:26

Не, не судьба, теперь 65448 и около того на каждую букву.

**sergey2x** » 01 июл 2018, 23:27

В utf-8 русский текст в массиве будет, т.е. 2 байта на символ.

**dimamichev** » 01 июл 2018, 23:34

К сожалению я всё равно не понимаю почему с англицкими буквами фокус проходит, а дальше 127 из 256 нет?

**Dmitry__** » 02 июл 2018, 02:40

dimamichev писал(а):К сожалению я всё равно не понимаю почему с англицкими буквами фокус проходит, а дальше 127 из 256 нет?

Вот тут собака порылась:

sergey2x писал(а):В utf-8 русский текст в массиве будет, т.е. 2 байта на символ.

Забей на строки с русскими буквами, все равно у тебя не таблица символов utf-8 или какая-либо другая, ты рисуешь фломастером сервоприводами

. Ты хозяин своей таблицы символов. Сделай дефайны на свои символы в начале программы:

Код: Выделить всё: #define const_A 0 #define const_R 16 #define const_D 4 #define const_U 19 #define const_I 8 #define const_N 13 #define const_O 14 и.т.д. и бла-бла-бла, вся моя таблица.

a вместо:

Код: Выделить всё: int tablC[14]={15,16,8,2,5,18,33, 0,16,4,19,8,13,14};//слова для письма - ПРИВЕТ АРДУИНО

сделай:

Код: Выделить всё: int tablC[]={const_A,const_R,const_D,const_U,const_I,const_N,const_O};//слова для письма - АРДУИНО

И почему везде у тебя int? Это капец какое большое число для дуины, возьми byte

Твой невменяемый текст с глобальными переменными и неформатированным текстом должен был выглядеть так:

Код: Выделить всё: void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { for(byte count = 0; count < 7; count++) { Serial.println(tablC[count]); delay(1000); } while(1); }

**dimamichev** » 02 июл 2018, 15:59

Код: Выделить всё: char tablC[]="АРДУИНО"; byte j; int r=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while (r<14){ j=tablC[r]; Serial.println(j);r++;delay(1000);} }

Прояснилось, вроде с UTF-8, byte надо точно

.Тогда пошли в мониторе ожидаемые пары, на букву 'А' - 208 144 и т.д. Теперь можно всё же воткнуть "АРДУИНО" в скетч.

Добавлено спустя 1 час 37 минут 39 секунд:
кОДЫ, ЯВки, пАрОлИ...

Код: Выделить всё: char tablC[]="ШТИРЛИЦ";

**dimamichev** » 02 июл 2018, 20:53

Код: Выделить всё: ///////////// МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ГРАФИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ скетч №6 буквы алфавита в две строки слов по 7 букв (набор с клавиатуры компьютера) ////////////////////////////// #include <Servo.h> // подключение библиотеки Servo Servo servo1;//указываем сервопривод основного поворота (при увел. угла - поворот рычага ВЛЕВО) Servo servo2;//указываем сервопривод дополнительного поворота (при увел. угла - поворот рычага ВПРАВО) Servo servo3;//указываем сервопривод подъёмника (при увел. угла - поворот рычага ВВЕРХ) byte incomingByte = 0; // для хранения полученного байта int a=110;//начальный угол int b=112; int a03=125; int da=8;int db=25;//переменные задающие величину изменения углов int K; int A; int B; //переменные для текущих значений углов поворота сервоприводов int a3=a03; int i;//счётчик int r=0;//счётчик числа рисуемых букв с нуля отсчёта в строке int n=15;// единица временного интервала int j;// переменная для выбранной буквы int s=0;//переменная числа строк с номера 0 до 1 включительно unsigned short tablB[34]={0b0010010001001100, //0-А// 0b1011001111110000, //1-Б// 0b1001001110111001, //2-В// 0b1001000000110000, //3-Г// 0b0010011100001100, //4-Д// 0b1001001110110000, //5-Е// 0b0100100000001111, //6-Ж// 0b0010001101111000, //7-З// 0b1011010000001100, //8-И// 0b1011110000001100, //9-Й// 0b1001000010001001, //10-К// 0b0010010000001100, //11-Л// 0b1011010000001010, //12-М// 0b1011010011000000, //13-Н// 0b1011011100110000, //14-О// 0b1011010000110000, //15-П// 0b1001010011110000, //16-Р// 0b1001001100110000, //17-С// 0b0100100000110000, //18-Т// 0b0011011111000000, //19-У// 0b0101110011110000, //20-Ф// 0b0000000000001111, //21-Х// 0b1011011100000001, //22-Ц// 0b0011010011000000, //23-Ч// 0b1111111100000000, //24-Ш// 0b1111111100000001, //25-Щ// 0b0110100101100000, //26-Ъ// 0b1111011010000000, //27-Ы// 0b1011001111000000, //28-Ь// 0b0010011101110000, //29-Э// 0b1111110110010000, //30-Ю// 0b0011010011110100, //31-Я// 0b1111111111111111, //32// рисуем все 16 сегментов// 0b0000000000000000};//33-пробел // таблица кодов сегментов-букв int tablD[32]={0,1,16,17,10,11,2,3,14,15,8,9,0,1,16,17,2,3,14,15,4,5,12,13,14,15,0,1,14,15,10,11};//номера элементов из массива координат узловых точек сегментов void setup() { Serial.begin(9600); servo1.attach(5);// подключаем переменную servo к соответствующему выводу платы Ардуино servo2.attach(6); servo3.attach(7); servo1.write(a);//начальная установка положения servo2.write(b); servo3.write(a03); delay(1000); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { if (s<2)//условие рисования 2 строк букв { f_(0); for (r=0;r<7;r++)// условие числа рисуемых букв { int tablA[18]={a, b, a+db/4, b+db/2, a+db/2, b+db, a+db/2-da, b+db, a+db/4-da, b+db/2, a-da, b, a+db/2-da/2,b+db, a+db/4-da/2,b+db/2, a-da/2, b }; // координаты узловых точек сегментов ///////////////////////////////////////////////////////////////////// metka: if (Serial.available() > 0) { //если есть доступные данные // считываем байт incomingByte = Serial.read(); if (incomingByte==32){j=33;goto metka1;} //вставка для "рисования пробела" j=incomingByte-192;if (j<0||j>33){goto metka;}}else {goto metka;} /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// metka1: for( K=0;K<=31;K=K+2) {A=tablA[tablD[K]];B=tablA[tablD[K+1]]; if(bitRead(tablB[j],15-K/2)==1) {servo1.write(A);servo2.write(B);delay(n); f_(1); if(K>=0&&K<11){fv_();} if(K>=12&&K<23){fg_();} if(K>=24&&K<27){fdp_();} if(K>=28&&K<31){fdl_();} f_(0);}} ////////////////////////////////////////////////////////////////////// a=a-da-2; } s++;a=98;b=85; } } //////функция поднимания-опускания фломастера (значения аргумента 0 и 1 соответственно)///// void f_(int k) { while (a3>85&&k==1) {servo3.write(a3);a3=a3-1;delay(n);}if(k==1){a3=85;} while (a3<125&&k==0) {servo3.write(a3);a3=a3+1;delay(n);}if (k==0){a3=125;} } //////функция рисования отрезка вертикально вверх ///// void fv_() { int K1=0; while (K1<=db/2) {servo1.write(A);servo2.write(B);B=B+2;A=A+1;K1=K1+2;delay(n);} } //////функция рисования отрезка горизонтально вправо ///// void fg_() { int K1=0; while (K1<=da/2) {servo1.write(A);A=A-1;K1=K1+1;delay(n/2);} } //////функция рисования отрезка по диагонали вправо-вверх ///// void fdp_() { int K1=0; while (K1<db/4) {K1=K1+1;B=B+1;servo2.write(B);delay(n);} servo1.write(A+db/4-da/2);delay(n); K1=0; while (K1<db/4) {K1=K1+1;B=B+1;servo2.write(B);delay(n);} } //////функция рисования отрезка по диагонали влево-вверх ///// void fdl_() { int K1=0; while (K1<3*db/16) {K1=K1+2;B=B+3;A=A+2;servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n);} servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n); K1=0; while (K1<3*db/16) {K1=K1+1;B=B+1;A=A+1;servo2.write(B);servo1.write(A);delay(n);} }

Ну вот сделал вариант скетча для рисования букв с набором через клавиатуру, работает. Забавно, но код нашей А - 192

То есть если писать символы в самом скетче, то код 208 144, а так 192. Разные кодировки для удобства?

**Angel71** » 02 июл 2018, 22:41

про кириллицу в cp-1251 и utf-8 тут или так. есть и другие кодировки, там другие коды будут.

**Scorpio** » 02 июл 2018, 23:25

Скетч все хорошеет!

roboforum.ru

Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Re: Вопросы новичка.

Кто сейчас на конференции