roboforum.ru

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO, Pro Mini
//
////////////////////////
//
//программа для LED куба на шести матрицах 6*6, и max7219  //

#include <LedControl.h>//подключаем данную библиотеку
int i=0;int j=0;int k=0;int k1=5;
int n=5;//5 миллисекунд- единица длительности паузы переключений

 
           
LedControl LC = LedControl(12, 11, 10, 6);// создаём объект класса для 6 индикаторов
// при этом выводы 12-DIN 11-CLK 10-CS //

void setup()
{
   for (i=0;i<=5;i++)
   { 
  LC.shutdown(i, false);//выключаем энергосберегающий режим
  LC.setIntensity(i,4 );// устанавливаем интенсивность в 4 единиц между 0 и 15
  LC.clearDisplay(i);//очищаем матрицу i
   }
 
}
void loop()
{
  ///////////////////////////////////// ПРОГРАММА 1 ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОСТИ ///////////////////////////////////

   for (k=0;k<=161;k=k+3)
{int tabl[6][6]={1,1,0,0,1,1,
                 1,1,0,0,1,1,
                 1,1,1,1,0,0,
                 0,0,1,1,0,0,
                 1,1,0,0,1,1,
                 1,1,0,0,1,1}; //массив, задающий изображение в плоскости
                     
   for (i=0;i<=k1;i++) //цикл в цикле для перебора элементов матриц
   {
   for (j=0;j<=k1;j++)
   {
   int tabl1[162]={0,i,j, i,j,5-i, i,j,5, i,j,i, 5,i,j, i,j,5-i, i,j,0, i,j,i,
                0,i,j, i,i,j, i,0,j, i,1,j, i,2,j, i,3,j, i,4,j, i,5,j, i,4,j, i,3,j, i,2,j, i,1,j, i,0,j,
                i,5-i,j, 5,i,j, i,i,j, i,5,j, i,5-i,j,
                0,i,j, 1,i,j, 2,i,j, 3,i,j, 4,i,j, 5,i,j, 4,i,j, 2,i,j, 1,i,j,
                0,i,j, i,j,5-i, i,j,5, i,j,4, i,j,3, i,j,2, i,j,2, i,j,1, i,j,0,
                i,j,1, i,j,2, i,j,3, i,j,4, i,j,5, i,j,i, 5,i,j, i,j,5-i, i,j,0, i,j,i};//массив задающий движение и вращение плоскости   
    if (tabl[i][j]==1){LC.setLed(tabl1[k],tabl1[k+1],tabl1[k+2],1);}//включение светодиодов плоскости
 
   }
   
   }
   
   delay(5*n);
   LC.clearDisplay(0);LC.clearDisplay(1);LC.clearDisplay(2);//очистка матриц куба
   LC.clearDisplay(3);LC.clearDisplay(4);LC.clearDisplay(5);
   }
   ///////////////////////////////////// ПРОГРАММА 2 ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОСТИ //////////////////////////////////////////////////
   byte tabl2[6]={B11001100,
                  B11001100,
                  B00110000,
                  B00110000,
                  B11001100,
                  B11001100};//массив,задающий изображение в плоскости
    for (k=0;k<=6;k++)
    {
   
   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
    for (i=0;i<=k1;i++) //цикл в цикле для перебора элементов матриц
   {
   for (j=0;j<=k1;j++)
   {
  LC.setRow(i-1,j,B00000000 ); LC.setRow(i,j,tabl2[j] );
   }
   delay(15*n);
   }
    for (i=k1+1;i>=0;i--) //цикл в цикле для перебора элементов матриц
   {
   for (j=0;j<=k1;j++)
   {
  LC.setRow(i+1,j,B00000000 ); LC.setRow(i,j,tabl2[j] );
   }
   delay(15*n);
   }
   
   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   }
 
   
   }
 
   

// Подключаем библиотеку Adafruit NeoPixel.
#include "Adafruit_NeoPixel.h"

// Указываем, какое количество пикселей у нашей ленты.
#define LED_COUNT1 125


// Указываем, к какому порту подключен вход ленты DIN.
#define LED_PIN1 6

Adafruit_NeoPixel strip1 = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT1, LED_PIN1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);// Создаем переменную strip для управления нашей лентой.


int r=0;int g=0;int b=0;
int k=5;//яркость свечения пикселя из 0 до 255 ступеней
int j=0;int i=0;//cчётчики
int k1=5;//число пикселей в ребре куба
int n=35;//единица длительности переключений в мс
void setup()
{
strip1.begin();
}

void loop()
{
////////////////////////////////// ПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РАДУЖНЫЙ ДОЖДИК //////////////////////////////////////////
g=random(0,2);r=random(0,2);b=random(0,2); //псевдослучайный выбор цвета с исключением его отсутствия
if (g==0&&r==0&&b==0){r=1;g=1;}

  // Включаем и выключаем по одной плоскости в одну сторону светодиоды.
  for (i = 0; i <= k1-1; i++)
  {
    for(j=0;j<=k1*k1-1;j++)
    {
  strip1.setPixelColor(i+k1*j, strip1.Color(k*g,k*r,k*b)); //псевдослучайный цвет на яркости k
    }
  strip1.show(); delay(3*n);
  if (i<=k1-2){
    for(j=0;j<=k1*k1-1;j++)
    {
  strip1.setPixelColor(i+k1*j, strip1.Color(0,0,0));//выключение пикселя
    }
   strip1.show();}
  }
   // Включаем и выключаем по одному в другую сторону светодиоды.
   for (i=k1*k1*k1-1 ; i >= 0; i--)
  {
  strip1.setPixelColor(i, strip1.Color(k*g,k*r,k*b)); //псевдослучайный цвет
  strip1.show(); delay(n);
  strip1.setPixelColor(i, strip1.Color(0,0,0)); //выключение пикселя
  strip1.show();
  }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  }