roboforum.ru

в коде можно добавить возвращение в исходную точку, поворот и что бы ещё хотя бы разок нарисовал этот же рисунок. хорошо, если почти точно повторит.
в самом процессинге с рисованием совершенно никаких проблем, его под различное рисование отлично нашпиговали.
https://processing.org/reference/#shape
но функции рисования же должны быть в ардуиновском коде быть. может, что и готового уже существует, но раньше не попадалось. для ардуино на нём обычно просто гуи делают, примерно так
http://mfurkanbahat.blogspot.com/2014/1 ... using.html
зависит, как взаимодействие реализовано и что там в коде для ардуины. функции рисования конечно можно хоть из исходников процессинга (вроде тут) пытаться заимствовать, но возни много будет. так что проще наверно найти в сети примеры реализации алгоритмов рисования всяких загигулин или адаптировать из графиеских библиотек для ардуины.

Магия!давай видос.

Ну круть же! После окончания рисования пусть сам откатывается, а не ждет команду.

Сложные изображения надо разбивать на части, отрисовывать по отдельности, выставляя руками робота на исходную позицию-позу для каждой части.

Маркер поднимает-опускает сервопривод, просто стиль рисунков такой - одной линией (двумя, тремя и т.д.).
Вот как этот например (линия одна):

Это в теории. На практике, пройдя из начальной т.А до В, нарисует ВСр вместо ВС, а потом попадёт в Dр вместо D. Для этого и предусмотрен вариант AD.

Не знаю кто писал. Робот действительно точно проходит длины отрезков, но в углах ошибается. Автор исходной конструкции об этом пишет и рекомендует простой тест. У повторивших те же результаты, правда у двух рисунки очень точны и по длине и по углам.
Робота для точности переставляю руками, если он сам покатится в "нулевую" (кстати это опять же можно обсчитать) он в неё просто не попадёт. Особенность в том, что он привязан к предыдущему положению, а оно относительно в отличии от "нулевой" точки - она абсолютна потому что нарисована на полигоне. Впрочем это один из вариантов исправления поворотов, может есть более понятные и простые.

Не лютый, но получается:)