roboforum.ru

Актуальненько

Сделал робота по мотивам американского автора
https://www.instructables.com/Arduino-Drawing-Robot/
Реализовал ик управление с пульта в трёх уровнях - рисование на глазок, точное по заданию величин углов и длин отрезков-дуг, отрисовка запрограммированных картинок. Думаю как найти готовое приложение к пк или самописное сделать по мотивам векторного рисования.

Сам концепт рисования ведёт в 90-е, в школы американские и английские, как я понял, оттуда ностальгия

Портреты такой концепт не потянет. Вот его уровень, но опять же нет ПО для перевода в движения.

Это нереально:)

черепаха не лучший вариант для такого рисования, у них позиция или ориентация понемногу может начать "плыть".

зависит от самой черепахи (особенно начиная с колёс) и того, что и как рисуется.
допустим какой 6, 8, 10,... угольник, немного квадратов друг в друга или ещё как, всякие повторяющиеся после разворота прямые или дугии и прочее такое, вполне может хорошо получаться.
при рисовании, где будет много загигулинок произвольной формы и прочих пакостей, постепенно ошибка в позиционировании и ориентации будет всё больше и больше накапливаться. ошибка и в первом случае будет накапливаться, просто она может не успеть стать достаточно большой, что бы это заметно было.
частично можно решить, реализовав тем или иным способом периодическое уточнение положения и ориентации, но в общем всё равно не расчитывайте, что черепашкой можно прям что угодно без проблем нарисовать.