в коде можно добавить возвращение в исходную точку, поворот и что бы ещё хотя бы разок нарисовал этот же рисунок. хорошо, если почти точно повторит.
в самом процессинге с рисованием совершенно никаких проблем, его под различное рисование отлично нашпиговали.
https://processing.org/reference/#shape
но функции рисования же должны быть в ардуиновском коде быть. может, что и готового уже существует, но раньше не попадалось. для ардуино на нём обычно просто гуи делают, примерно так
http://mfurkanbahat.blogspot.com/2014/1 ... using.html
зависит, как взаимодействие реализовано и что там в коде для ардуины. функции рисования конечно можно хоть из исходников процессинга (вроде тут) пытаться заимствовать, но возни много будет. так что проще наверно найти в сети примеры реализации алгоритмов рисования всяких загигулин или адаптировать из графиеских библиотек для ардуины.