сильно заморачиваешся, на чём прикладной софт и гуи делать. вариантов, на чём и как можно сделать уже давно не из разряда "тоска и печаль". поудобней/попривычней для себя чего может и приглянется. главное в другом, для быстрогруза в первую очередь нужно быстро прогрузить собственно саму операционку (с/без графической подсистемой). изначально мелкий шустрый дистрибутив или как некоторые фншуят с изначально не самыми легковесными дистрибутивами. потом и прикладной софт - на чём можно сделать инертную черепашку, так сходу даже затрудняюсь вспомнить - а накосячить что бы слайдшой было, выжирало тонны ресурсов, так это с любым инструментом можно.
на видео первая судя по описанию
https://github.com/gamaral/rpi-buildroot, вторая на qt. на qt вроде dead неплохо повозился одно время, если интересно быстрогруз с тырфейсом попробовать, может чего подскажет.
на авалониа можно попробовать примерно так же, скорей всего лучше будет не прогружая графическую подсистему, а сходу в консоле через фреймбуфер. авалонию с гуи подсистемой пробовал. +- старый добрый xaml, что и в wpf в винде или в nesgui для unity (ведроид, вынь, вроде ещё линь и куча всяких прочих диковиных штук). в консольке без гуи подсистемы хотелось попробовать, но как-то пока руки не дошли. на днях принтёр привезли (пока сплошные квесты и приключения, начиная с момента заказа и доставки), нужно с печатью осваиваться, детальки напечатать (машинка, шагоход, может двунога ещё). потом как дойдут руки до управления, может и попробую в консольке на авалонии запилить.