roboforum.ru

Скетч вроде правильный. А GO нажимал? Напиши какие-нибудь ответы от дуни, чтобы видеть, идет ли обмен.

Добавлено спустя 40 минут 6 секунд:
Строчку
if (cmd.startsWith("RBT?"))SendMail("RBT!");
забыл.
Не понимаю, как прога у тебя соединилась с другим портом....

Сейчас отвлекли меня дела, строчку - я забыл в скетче прописать? Смешное что даже если ничего не подключать и вызывать соединение, то высвечивает зелёным СОМ3, совсем не так как в шашках.

Принцип такой же как в шашках. Видать я что-то лишнее стер ненароком в коде. Попозже посмотрю.

Люди на таких рисовалках как у тебя бабки зарабатывают
Обрати внимание, что манипулятор не висит, а катается по бумаге. А фломастер на пружинке и поднимается тросиком. Прикольно.


Добавлено спустя 18 минут 9 секунд:
Такая платка идет с удобной библиотекой.

Да, опорный шарик рассмотрел,тросик тоже не стандартно. Плечо большое, сантиметров 15 или больше - на весь лист хватает. Рисуют,получается, в собственном приложении?Всё таки сервы имеют свой индивидуальный графический стиль и рандомность в командах более точных конструкций не даст такого точного второго повтора.

Точнее принтера все равно не получится. Зато прикольно!

Лови новую версию. Может будет коннектится. Внутри подправленный скетч тоже.
Такое ощущение, что всегда не дорисовывает до конца первую букву. Пока еще не понял, почему.

Не, всё равно СОМ3, а не 5.

Чудеса какие-то! Не знаю, что и предположить. Разве что у тебя на СОМ3 остался висеть шашечный манипулятор и он подключается первым. Система подключения абсолютно одинаковая с шашками. Сделал жесткий СОМ5, без всякого поиска. Пробуй.

Не судьба, вообще не коннектится.

А с шашечной прогой таже дуня конектится?

Scorpio, да приконнектись ты к нему TeamViewer-ом, сколько можно читать про этот com порт?
Попкорн стынет...

Не знаю кто такой TeamViewer, но ты прав. Мучения с СОМ портом, так же как и все не инфармативные для общественности посты, нам лучше перенести в личную переписку.
Прога позволяет нагенерить массив точек и вставить его прямо в дуню, если подключится никак. Хотя чудес не бывает. Я скетч пробовал на своей дуне. Все подключается и обмен нормально идет.

Добавлено спустя 42 минуты 34 секунды:
Думаю расширить возможности для рисования портретов с камеры,но без связи с дуней тут уже точно не получится.

С шашечной прогой я эту дуню и гонял. Что, опять пробовать на шашках?..
Дошёл модуль часов реального времени (наконец то), такой скетч забил, цифры грубые, но вроде работает всё правильно.

Код: Выделить всё

///////////// СТАНОК ДЛЯ РИСОВАНИЯ ВРЕМЕНИ ПО КНОПКЕ СБРОСА //////////////////////////////
/////////////////////////// ARDUINO UNO //////////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h>
#include <iarduino_RTC.h>
iarduino_RTC time(RTC_DS3231);
#define motor_Y_f1 8
#define motor_Y_f2 9
#define motor_Y_f3 10
#define motor_Y_f4 11

#define motor_X_f1 4
#define motor_X_f2 5
#define motor_X_f3 6
#define motor_X_f4 7

byte a0=140;byte a=a0;// угол исходного положения пера - поднято
int n=10;//переменная единицы временного интервала
int i=0;// счётчик
int i1=0;// счётчик
float X=0;float Y=0;//переменные учёта положения пера относительно начала координат
String inputString;// строка данных
byte tablY[16]={0,1,1,1,
                1,1,0,1,
                1,0,1,1,
                1,1,1,0};// ТАКТЫ ВКЛЮЧЕНИЯ - полношаговый режим в одну обмотку питанием (биполярный)
byte tablX[16]={1,0,0,0,
                0,1,0,0,
                0,0,1,0,
                0,0,0,1};// ТАКТЫ ВКЛЮЧЕНИЯ - полношаговый режим в одну обмотку питанием (униполярный)               
int K;
String cmd = "";
Servo servo1;



void setup() {
time.begin();
//time.settime(0,43,14,15,8,18,3);  // 0  сек, 43 мин, 14 час, 15, АВГУСТА, 2018 года, СРЕДА
Serial.begin(9600);
servo1.attach(12);
servo1.write(a0);delay(10*n);servo1.write(a0-5);//начальный подъём пера
pinMode(motor_Y_f1, OUTPUT);   //  определение вывода как ВЫХОД
pinMode(motor_Y_f2, OUTPUT);
pinMode(motor_Y_f3, OUTPUT);
pinMode(motor_Y_f4, OUTPUT);
digitalWrite(motor_Y_f1, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f2, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f3, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f4, HIGH);// исходное состояние  - обмотки обесточены 
pinMode(motor_X_f1, OUTPUT);   //  определение вывода как ВЫХОД
pinMode(motor_X_f2, OUTPUT);
pinMode(motor_X_f3, OUTPUT);
pinMode(motor_X_f4, OUTPUT);
digitalWrite(motor_X_f1, LOW); digitalWrite(motor_X_f2, LOW); digitalWrite(motor_X_f3, LOW); digitalWrite(motor_X_f4, LOW);// исходное состояние  - обмотки обесточены 
}

void loop()
    {
  Vektor(5,150);// постановка пера на положение первой цифры
  cmd=time.gettime("H"); K =cmd.substring(0,1).toInt();Cifra (K);K =cmd.substring(1).toInt();Cifra (K);//рисуем количество часов
  Dvoetoschie();//рисуем двоеточие
  cmd=time.gettime("i"); K =cmd.substring(0,1).toInt();Cifra (K);K =cmd.substring(1).toInt();Cifra (K);//рисуем количество минут
    VozvratPera ();
      me:goto me;
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////
    //////////////функция рисования двоеточия
    ///////////////////////////////////////////////////////
    void Dvoetoschie ()
    {
    byte R=14;//единица размера сегмента в мм
    Vektor(R/2,90);up_down_pen(true); Vektor(R/2,90);up_down_pen(false);  Vektor(R/2,90);up_down_pen(true);Vektor(R/2,90);
    up_down_pen(false);Vektor(2*R,270); Vektor(4,180);
    }
    /////////////////////////////////////////////////////////
    ///////// функция рисования цифры заданной /////////////
    ////////////////////////////////////////////////////////
    void Cifra (int kk)
    {
      byte R=14;//единица размера сегмента в мм
      up_down_pen(true);
    switch (kk)
    {
      case 0:
     Vektor(2*R,90);Vektor(R,180);Vektor(2*R,270);Vektor(R,0);
      break;
      case 1:
     up_down_pen(false); Vektor(R,90); up_down_pen(true);Vektor(R*1.4,135);Vektor(2*R,270);up_down_pen(false); Vektor(R,0);
      break;
      case 2:
      up_down_pen(false); Vektor(2*R,90);up_down_pen(true);Vektor(R,180);Vektor(R,270);Vektor(R*1.4,315);Vektor(R,180);up_down_pen(false);Vektor(R,0);
      break;
      case 3:
      Vektor(R*1.4,135);Vektor(R,0);Vektor(R*1.4,135);Vektor(R,0);up_down_pen(false);Vektor(2*R,270);
      break;
      case 4:
       up_down_pen(false); Vektor(2*R,90);up_down_pen(true);Vektor(R,270);Vektor(R,180);Vektor(R,90);up_down_pen(false);Vektor(R,270);
       up_down_pen(true);Vektor(R,270);up_down_pen(false);Vektor(R,0);
      break;
      case 5:
      Vektor(R,180);Vektor(R,90);Vektor(R,0);Vektor(R,90);Vektor(R,180); up_down_pen(false);Vektor(R*1.4,315);Vektor(R,270);
      break;
      case 6:
      up_down_pen(false);Vektor(R,90);Vektor(R*1.4,135);up_down_pen(true);Vektor(R*1.4,315);Vektor(R,270);Vektor(R,180);Vektor(R,90);Vektor(R-1,0);up_down_pen(false);
      Vektor(R,270);
      break;
      case 7:
      up_down_pen(false);Vektor(2*R,90);up_down_pen(true); Vektor(R,180); Vektor(R*1.4,315);Vektor(R,270);
      break;
      case 8:
      Vektor(2*R,90);Vektor(R,180);Vektor(2*R,270);Vektor(R+1,0);up_down_pen(false); Vektor(R,90); up_down_pen(true);Vektor(R+1,180);up_down_pen(false);Vektor(R*1.4,315);
      break;
      case 9:
      Vektor(R*1.4,135);Vektor(R,90);Vektor(R,0);Vektor(R,270);Vektor(R,180);up_down_pen(false);Vektor(R*1.4,315);
      break;
    }
    up_down_pen(false); Vektor(R+3,180);// подъём-перемещение пера на следующую цифру
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////
////// функция рисования отрезка длиной d под углом a
////////////////////////////////////////////////////////////
void Vektor(float d,int a)
{
  float x=d*cos(PI*a/180); float y=d*sin(PI*a/180);
   Otrezok(x,y);
  }
////////////////////////////////////////////////////////////////
////функция рисования отрезка по конечным координатам x и y
////////////////////////////////////////////////////////////////
void Otrezok(float x, float y)
{
  int nx;
  int ny=10;//принимаем как постоянную для задания скорости
  if (x!=0&&y!=0){nx=ny*2.35*abs(y)/abs(x);if (nx<3){nx=5;}}else {nx=50;}// вычисляем вторую постоянную для отрезка с учётом крайних недопустимых значений - 0 и бесконечность
  long tx=millis();long ty=millis();
  Y=Y+y;//текущий учёт положения пера относительно начала отсчёта
  y=4.7*y;//переводной множитель из миллиметров в число шагов двигателя
  X=X+x;//текущий учёт положения пера относительно начала отсчёта
  x=2*x;//переводной множитель из миллиметров в число шагов двигателя
  int j1=0;int k1;if (y>=0){k1=1;}else {k1=-1;}
  int j2=0;int k2;if (x>=0){k2=1;}else {k2=-1;}
  while ((j1<=(int)abs(y)-1)||(j2<=(int)abs(x)-1))
  {
  if(j1!=(int)abs(y)&&(millis()-ty>ny))//условие совершения шага
  {ty=millis();
  if(i<0){i=12;}if(i>12){i=0;}////условия зацикливания тактов по кругу
  digitalWrite(motor_Y_f1, tablY[i]);digitalWrite(motor_Y_f2, tablY[i+1]);digitalWrite(motor_Y_f3, tablY[i+2]);digitalWrite(motor_Y_f4, tablY[i+3]);
  i=i+4*k1;j1=j1+1;//условия перехода на следующий такт
  }
  if(j2!=(int)abs(x)&&(millis()-tx>nx))//условие совершения шага
  {tx=millis();
  if(i1<0){i1=12;}if(i1>12){i1=0;}//условия зацикливания тактов по кругу
  digitalWrite(motor_X_f1, tablX[i1]);digitalWrite(motor_X_f2, tablX[i1+1]);digitalWrite(motor_X_f3, tablX[i1+2]);digitalWrite(motor_X_f4, tablX[i1+3]);
  i1=i1+4*k2;j2=j2+1;//условия перехода на следующий такт
  } 
  }
  digitalWrite(motor_Y_f1, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f2, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f3, HIGH); digitalWrite(motor_Y_f4, HIGH);// исходное состояние  - обмотки обесточены
  digitalWrite(motor_X_f1, LOW); digitalWrite(motor_X_f2, LOW); digitalWrite(motor_X_f3, LOW); digitalWrite(motor_X_f4, LOW);// исходное состояние  - обмотки обесточены     
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////функция возврата пера в исходное положение на начало отсчёта
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void VozvratPera ()
{
  up_down_pen(false);
  Otrezok (-X,-Y);
  X=0;Y=0;

  }
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////функция поднимания-опускания пера (значения аргумента false и true  соответственно)/////
void  up_down_pen(boolean  k)
{
  while (a>87&&k==1)
  {servo1.write(a);a=a-1;delay(n);}if(k== true ){a=87;}
   while (a<a0&&k==0)
  {servo1.write(a);a=a+1;delay(n);}if (k==false){a=a0;delay(10*n);servo1.write(a0-5);}
  }
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Проверил опять на шашках, всё коннектится на "компот 5".

https://makezine.com/2015/04/09/4-1-drawbot-arduino-compatible-doubles-kickstarter-goal/
"cnc drawing machine grbl"
контуры из каритнок