roboforum.ru

В инфракрасном диапазоне надо не цвета подбирать, а отражающую способность. Любая изолента (красная, зеленая, синяя) в ИК будет одного цвета
Вот с ресурса, откуда притащил ангел фотки, показательно: красные цветы и зеленая трава будут одинаковыми. Не майтесь ерундой, возьмите датчик цвета, определение шашек будет 100%



Можете разобрать любую веб камеру, снять фильтр и получить камеру ближнего ИК диапазона. Рекомендую, очень интересные фотки получаться
Изучайте:


https://golos.io/ru--nauka/@vvzvlad/smotrim-na-mir-glazami-raka-bogomola-blizhnii-infrakrasnyi-diapazon

Скетч правильный. Грузил в Леонардо и Нано. Все работает. Не знаю, что и думать. Видимо именно с Уно затык. Уны у меня нет под рукой.
Лови. Отключил DTR, и автоматический поиск дуни после запуска приложения. Может поможет. Добавил перестановку шашек роботом после хода игрока.

внимательно посмотрев на те 4 фотки, много чего понять можно. решаемо, подобрать не сложно, только накука возня? хотя не важно, позже вполне возможно именно цвет в видимом диапазоне для какой другой игрушки захочет, может таки и уйдёт от возни с ик.

Да понятно всё... Датчик который я на фотке показал в принципе может отразить только два состояния- много света от ик отражается, мало отражается, поэтому три состояния - шашки нет, шашка есть светлая, шашка есть тёмная - это перебор для датчика. Плюс то (точнее минус) что работает он только при искусственном освещении, днём засвечен и никакие чехлы не спасают.

Попробовал вариант третий, та же история... Может секрет (ляпну-ничего страшного) в микросхеме на входе USB (СН340 - или вру) ? Есть у меня УНО и с таким вариантом, тока искать надо.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
Дмитрий Осипов (который возле кровати всегда) - знатный Ардуинщик.

Поищи. Нано у меня с CH340. Работает нормально и с DTR и без. Даже интересно в чем дело. Если совсем не получится подключится, то сделаем через ВТ модуль

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Могу еще вообще убрать автопоиск и слелать жестко на СОМ4. Правда не понятно как это поможет.

Винды часто назначают com порты с нереальными номерами, типа 22 и.т.д. Многие программы не видят такие большие номера. Надо зайти в свойства com порта, и если он с большим номером, то поменять принудительно ему номер на от 1 до 4. Даже если винды будут писАть, что этот порт занят...
Это я по памяти, у меня нет виндов лет пять

Да, обнаружилась связь с другой УНО.
На какие кнопки теперь жать?

Чего там жать. Переставляй шашки за белых. Клик на шашке, клик на поле, зеленая птичка подтверждение хода. Если ход приемлемый, робот переставит твою шашку, подумает, переставит свою и т.д. Если рубишь несколько шашек, то ты должен обозначить все поля, как в обычной игре. Робот тоже это делает. Зависает над клеткой не опуская шашку.

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Над графическим интерфейсом я не очень старался. Он скорее для отладки. У меня комп вообще закрыт, чтобы было не понятно, что робот им управляется. Но думал, что ты догадаешься, что шашки на экране можно переставлять

Дык я и пытаюсь.., а они ни в какую. Моргает шашка, зелёным горит поле, высвечен ход - и всё... стоит на месте.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Плата с загруженным скетчем подключена.

Блин, зеленая галка на поле b1 появляется, ее надо кликнуть для подтверждения хода

У меня на сенсорной доске, некоторые белые поля используются, как служебные кнопки. Поэтому b1. Отображение остальных я убрал, чтобы тебя не смущали, раз у тебя нет сенсорной доски.
Переключатель возле кнопки CONNECT, определяет уровень игры. Чем он правее, тем робот лучше играет, но дольше думает. Справа отображается статистика и анализ перевеса.
Есть еще служебное окно для настройки манипулятора на расположение полей. Но оно от тебя скрыто, т.к. манипулятор другой. Вроде все.

Воот! А я вижу галку - думаю ход подтверждён... и жду.

Ну извини...

Всё работает! Я проиграл роботу. Он явно мухлюет! Сначала все ходы на экране и манипуляторе совпадали.Потом, при очередном бое шашки он вдруг схватил мою на поле а1 и вытащил в сектор боя (короче глюк в скетче наверное). Такая несуразица повторилась дважды, пока я расставлял на поле согласно экрану, одна шашка противника на экране оказалась перед пустой g1. Как так то?!

Тогда такой датчик цвета миниатюрный приделать рядом с электромагнитом.

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:

В мухлеже замечен не был )))
У тебя там с дамками небось неопределенность. Для дамок зарезервированы поля 19, 29, 39, 49 для игрока и 59,69,79,89 для робота. Сначала берет дамки с меньших по номеру полей.