roboforum.ru

Всем привет.
вот мой проект:
forum10/topic14711-135.html

возникла нехватка входов выходов на ардуино совместимой плате, взятой за основу.
хочу расширить функционал с помощью подключения еще одной ардуины.
через уарт сделать это не получиться, т.к. он занят блютус модулем.

может быть кто то решал подобную задачу, помогите пожалуйста





соединить с




http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t

для подключения уз датчиков,новых серво приводов и нагрузок...

Можно использовать второй программный уарт.

WebMiCo писал(а):Можно использовать второй программный уарт.

в топку
есть же i2c аппаратный

elmot писал(а):есть же i2c аппаратный

для такого уровня - это сложно

имхо лучше spi

я совсем нуб в программирование. эти названия мне ниочем не говорят, а нагугливание тоже особо ничем не помогло, может у когото есть готовые примеры реализации подобных проектов?
новый код с 0 я не умею, а взять что то готовое и переделать под свои нужны это кое как могу....

Эх, вам бы наверное мой контроллер как раз в тему оказался бы. Если в программировании не очень - может быть очень муторно две ардуины стыковать через какой-нибудь i2c или spi.

А что у вас через UART передается? Может просто две ардуины запрограммировать на прием разных команд и повесить их обе в параллель, только чтобы от ардуин к синему зубу не было конфликтов, может быть придется что-то соорудить.

а может ардуины соединить через уарт? а потом на одной из них 2 пина запрограммить на блютус модуль ? такое возможно?

еще я нашел проект с таким же шасси как у меня. там куча всего и заюзано аж 53 пина на 2х ардуинах!
http://letsmakerobots.com/node/36646?page=1

и кажись автор проекта - разработчик этой шасси и многого другого что производит фирма дагау...




сделано у него через и2с
одна плата мастер, другая слейв....

есть файлы со скетчами...
но там так много всего что я не врубаюсь

раз решились делать на микроконтроллерах, так учитесь программировать.

Angel71 писал(а):раз решились делать на микроконтроллерах, так выучите сначала си, в чём проблема? если не дано, так корректируйте хотелки "выше головы не прыгнешь" (с) народное

ну вот снова пришел литературный критик...
вам бы все кого то уму разуму учить...

привычка давать бесполезные советы - называется флудом!
избавьте пожалуйста меня от ненужной информации.

да делайте через одно место, раз нравиться не прислушиваться и на грабли наступать. хотя да, время такое - до людей часто не доходит, что перед тем как начать читать или писать, нужно алфавит выучить.

к чему прислушиваться? к совету учить с++ и сколько лет у меня на это уйдет? ах да с++ этож легко... именно поэтому в нашей стране все профи программисты, вот вы например, такой клевый програмер что за 5 мин решите мою проблему, да?
если нет, хватит спамить!

вам до ++ как до луны, пока максимум к си пару вещей сможете освоить. если выделять хотя бы с часик в день, си за пол года-год даже очень деревянные могут выучить. всё очень просто - желание и упорство.
а, я понял, знания/навыки после щелчка пальцами с неба сваливаются. изучать язык, работу с переферрией мк и прочим совсем не нужно. ну бывает, не увсех правда проходит.
короче, допустим хотите с spi две дуни совместить, так берёте и пробуете искать, например так "arduino spi slave"? в первых же трёх ссылках две таких
http://www.gammon.com.au/forum/?id=10892&reply=1#reply1
http://greenoakst.blogspot.com/2012/06/arduino-spi.html

slom, есть регистры сдвига -74hc165 -расширитель входов, HCT4094 - расширитель выходов. Тактируются spi шиной, очень шустрые - 25мгц - легко.
гугля запрос "arduino 74hc165" "arduino HCT4094"
http://homes-smart.ru/index.php/oborudovanie/prochee/rasshiryaem-porty
http://robocraft.ru/blog/arduino/520.html
http://alexval2007.ucoz.ru/forum/10-143-
http://fritzing.org/projects/led-control-using-android-and-bluetooth-adaptor
Есть семисегментные индикаторы работающие на этом принципе:
http://www.chipdip.ru/product/shd0032uy/
Можно и платы найти:
http://arduino-ua.com/prod565-Modyl_so_sdvigovim_registrom_74HC595
http://arduino-ua.com/prod566-Modyl_so_sdvigovim_registrom_SN74HC165

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
Ой, главное, наращивать можно до бесконечности, вопрос только в скорости опроса входов/выходов

взять оба варианта логик, перемолоть в пыль, выкинуть лишнее, затем из этого слепить одну микру и запечь в духовке. ))) получится расширитель портов, например max7300/max7301 или mcp23016. хз, что там подключать собрался, но может оказаться, что со второй дуней шансов вынести себе мозг всё же поменьше будет.