roboforum.ru

Учёл те советы, что понял, всё параметризовал. До зубов пока так и не добрался.

Добавлено спустя 18 минут 26 секунд:

Scorpio писал(а):Попробовал с двумя тарелками. Блин, действительно не хилое надо усилие, чтобы колесо провернуть. Стал сомневаться, что заказанные моторчики потянут.

У тебя насос сильно мощнее - 90Вт против 56Вт. Ну и опять-же зубчатый венчик надо делать, чтобы увеличить момент.
Как с подсосом и зазором между корпусом и тарелками? Может, в этом месте тарелку к корпусу прижало и отсюда трение?

Ну вот, другое дело. На файл теперь приятно посмотреть. И коментарии не поленился написать.

Vladimat писал(а):У тебя насос сильно мощнее - 90Вт против 56Вт.

Не мощнее. Если закрыть отверстие пылесоса (ведь в таком режиме работает хобот), то мощность упадет. Хоботовская турбинка потребляет на воздухе те же 90 ватт. И турбинка хобота явно лучше разработана для создания вакуума, эффективнее она. Проверяйте мощность замером усилия на отлип.

Ага, надо померить отрыв, когда найду чем. Где то был безмен электронный. По ощущениям отрывается довольно легко. Хорошо было бы открутить колесо от хобота с целью глянуть, есть ли у него какой- нибудь лабиринт с корпусом...

Ну вот, теперь с зубами. Спасибо Scorpio за любезно предоставленный зубогенератор.
В таком варианте передаточное отношение 1:8,3

Т.е. шестерни предполагаются вне корпуса и за пределами воздушной камеры?

Scorpio писал(а):Т.е. шестерни предполагаются вне корпуса и за пределами воздушной камеры?

Если нужно передаточное число по-больше, то да. Если по-меньше - то внутри. В принципе снаружи компоновать сервы проще и в воздуховоде не мешаются.

Блин! Замерил усилие на отрыв (перпендикулярно окну за середину). 720г! При весе робота уже 650, без моторов и прочих приблуд.
Т.е. держится то он на честном слове. Похоже, что моя конструкция с пылесосной турбинкой весьма не надежная. Прийдется оставить от пылесоса только мотор, а турбину переделывать по образу и подобию хобота. Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится. А мы бы ему...

Scorpio писал(а):Блин! Замерил усилие на отрыв (перпендикулярно окну за середину). 720г! При весе робота уже 650, без моторов и прочих приблуд.
Т.е. держится то он на честном слове. Похоже, что моя конструкция с пылесосной турбинкой весьма не надежная. Прийдется оставить от пылесоса только мотор, а турбину переделывать по образу и подобию хобота. Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится. А мы бы ему...

Ну он же не отрывается, что ты переживаешь? И вес приложен по касательной, а не перпендикулярно. Кроме того, у тебя тарелки заметно меньше чем у Хобота - вот и сила меньше.Крыльчатку обмеряю и доложу, а как с потерями мощности на подсос?

По поводу лабиринтов у Хобота нет такого фанатизма как на моих полотнах Но, в принципе, идея та же. пара концентрических бортиков высотой ок.5мм на тарелке, меньший входит в отверстие корпуса с зазором в доли мм.

Vladimat писал(а): а как с потерями мощности на подсос?

Хрен его знает. Попробую без колес еще оторвать.
А на фига тебе клепать хобота, если он уже есть в неаличии?

Scorpio писал(а):

Vladimat писал(а): а как с потерями мощности на подсос?

Хрен его знает. Попробую без колес еще оторвать.
А на фига тебе клепать хобота, если он уже есть в неаличии?

Лучше на колёсах, только щели заклей скотчем. Чтобы площадь контакта не изменилась.
Из спортивного интереса По-моему на этом форуме каждый первый этим занят Ну а потом, штука реально не ординарная. Ведь мы до сих пор толком не понимаем как она перемещается

Vladimat писал(а):Из спортивного интереса

Как говорил Председатель клуба самоубийц: "каждый борется со скукой по своему"

Vladimat писал(а):Ведь мы до сих пор толком не понимаем как она перемещается

Чегож тут не понятного? Тык-мык, тык-мык и поехала

Scorpio писал(а): Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится.

Ну что, всех с Новым Годом! Здоровья и творческих успехов!


Турбинку как обещал сфоткал и сделал эскиз. За корявость прошу простить - 1 января простительно Выслал через гуглодрайв.

Да, для 1-го января, это вааще подвиг! Эскиз в принципе понятный. Может тогда и модель нарисуешь? В рамках, так сказать, освоения OpenScad Тем более, что у тебя не плохо получается. Я не очень понял, куда вылетает воздух. В узкие щели по периметру?
С заклеенными щелями между колесами и корпусом, отрыв стал 1.4 кг. Уже получше.

С Новым Годом, коллеги!

Scorpio писал(а):Эскиз в принципе понятный. Может тогда и модель нарисуешь?

нарисую

Scorpio писал(а):Я не очень понял, куда вылетает воздух. В узкие щели по периметру?

вроде да. Видимо, расход небольшой, потому и щели не большие.

Scorpio писал(а):С заклеенными щелями между колесами и корпусом, отрыв стал 1.4 кг. Уже получше.

Вот это хорошо! Значит надо бороться с подсосом. Бортики есть идея перерисовать. Может, и турбину переделывать не придётся. Особенно, если тарелки нарастить до 142 мм как в оригинале.