Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger

Привет всем. ардуинка пришла наконец-то.. Сразу же попробовал воткнуть УСБ адаптор, он есесьно рабочий и комп его "принял". Не обращал внимания раньше, но на нем горят два светодиода, а не один, как на моём сгоревшем. Получается я его (первый) убил воткнув ардуину в 12В. Попробовал прошить старую ардуинку, но пока тот же результат , ошибка 500 чего-то там. Позже проверю, работает ли старая ардуина или всё же умерла, ну и подпаяю колодки на новую.

Revenger

Попробовал новую прошить ардуину. та же ошибка после загрузки. Включать не пробовал мотор, просто пока не запаяно еще не удержался и попробовал прошить ))
Может с компом что-то не так быть?

Myp

ну ты же знаешь, всегда виновата прокладка.

телепаты в отпуске, поэтому потрудись написать, ком порт при втыкании появляется? ты этот ком порт в настройках выбрал? при прошивке ардуины через адаптер вовремя нажимаешь ресет?

Revenger

Чего???? Никакой ресет не нажимал... ни сейчас ни раньше, когда предыдущей версией прошивки прошивал.
По поводу остального - есесьно порт появляется, загрузка же проходит нормально, а в конце эта ошибка, что писАл ранее, в инете по ней есть пояснение, типа скорость порта может быть "не того", я влез, подправил на 57600, тоже ошибка, уменьшил на 34200 (вроде так) и тоже ошибка.

Короче пока попробую впаять штырьки в ардуину, воткну в макетку а потом буду дальше пробовать. Может она уже прошилась и готова к труду, а я всё на ошибку смотрю ))

Myp

500 ошипка не может появитсья в конце загрузки, она означает что пршивальщик не видит ардуину и загрузка не начинается вообще.

Revenger

Я не знаю как должно быть, я описываю ситуацию, как происходит у меня. В моём случае именно в конце, когда появляется сообщение, что загрузка завершена.

п.с. Сегодня попробую еще раз, добавил в папку ардуины библиотеки, а то даже мой принтер она не могла прошить.
Авось получится.

Revenger

Ну вот и всё. Прошил. Синий светодиод перестал моргать, после загрузки никакой ошибки не вылезло. Подключаю к драйверу и пробую "самолёт"

Ну проверил. Работает! :Yahoo!:

Правда опять чуть не спалил, но на этот раз переменник. Попытался перекинуть полярность, чтобы увеличивал обороты по часовой, да не туда )) Дымок пошел но на этот раз быстро выдернул и не спалил. :oops:

Останется сопротивление подобрать, а-то у меня уже ближе к середине мотор срывается с вращения и просто пищит.

Кстати, по драйверу кто-то может подсказать, надо что-то там на микриках пеерключать, чтобы он не грелся и работал нормально?
Звук у мотора (нема17) не чистый, а с примесью рассинхрона чтоли. Не знаю как объяснить.И греется даже просто за непродолжительное время.

Myp

иногда переключение микриков убивает драйвер

греется из за слишком высокого тока, можно понизить, выяснив по инструкции от драйвера как это делается.

Revenger

Пока повезло. За всё время не убился. Инструкцию попробую поискать. Из китая ничего не приехало, кроме собсна самОй платы драйвера.

Revenger

RootAdmin писал(а):

В общем можно было использовать и timer0 - он 16битный. Но добавлением второго счетчика сделал и на втором. Частота - от 1 до герца до 65 килогерц. Реально - до 30 Кгц. Думаю, хватит...
надо будет - допишу туда экрас с выводом частоты, кнопки - чтоб точно ставить и тому подобное.

Первая часть сообщения для меня не очень понятна, а вот на счет второй... как то зацепило. :oops:

Крутил сегодня в виде теста ленту своей туннельки, и понял, что вывод параметров (хоть оборотов, хоть любой цифры) было бы просто великолепно, дабы получалась повторяемость настройки.
На сколько сложно это реализовать и что для этого понадобится? Помимо вашего времени и желания конечно... :roll:

Снежон

Здравствуйте
Спасибо Автору скетча. У меня тоже все получилось на Ардуино нано.
Вопрос : чем обусловлен выбор ноги А0. Так как у меня ардуина запитанна через VIN, то нога +5V свободна и рядом находится А7, возможно ли просто поменять номер пина центра ноги с потенциометра.
Теперь вопрос-пожелание: можно ли сделать так чтобы вращая потенциометр от середины в одну сторону - вращение мотора было в одну сторону с наростанием, а от середины в другую сторону, мотор вращался бы в другую сторону с наростанием . И еще, когда потенциометр в центре то мотор стоит. Хорошо бы это добавить так, что бы можно было закоментить, на всякий случай.

Сейчас я уменьшил мин.частоту таким образом, что в крайнем положении потенциометра мотор практически не крутится, состояние ВЫКЛ, а то про кнопку ПУСК говорить не хочется.
Я эту систему использую для намотки катушек. Если Автор добавит ЖК с выводом инфы о кол-ве оборотов и частоте вообще будет супер.

АВТОРУ СКЕТЧА ОГРОМНОЕ СПАСИБО.

Revenger

Освежу тему, снова со словами благодарности всем помогавшим. :beer:

Может кто подсказать (аппетит приходит...) можно ли к ардуинке еще какой-то контроль прилепить, например от цифрового штангеля? Что бы обороты были не постоянны, а, в зависимости от скорости экструзии пластика (ну чтобы "вдруг" не случилось так, что он или не успел прогнать или наоборот, порвал нить). :oops:

А в цифровом варианте сложно вывести обороты мотора?

holomrn

Да, цифровой штангель прикручивается очень просто - там обычный SPI, формат разобран. Гуглить что то вроде цифровой штангель авр. Впрочем, вот. Там софтовая реализация, но на аппаратный тоже очень легко переводится.

Revenger

Спасибо, я читал эту страничку и ранее, но... там надо что-то упорно паять, что для меня проблемней,чем собрать экструдер с нуля... Я по этому и спросил здесь, где рдуины разные.. думал может куда-то пару проводков воткнуть (в дуину

) и всё заработает.
Но если нет, то конечно придётся заняться изучением более сложных процессов ((

Revenger

Может кто подсказать, не равномерное увеличение оборотов из-за кривого переменника или что-то в драйвере еще надо настраивать? Я микрики туда/сюда переставлял, то тише работает, то более напряжно как-то...
Пытался выставить стабильно медленные обороты (в прошивке поменял кол-во импульсов на максимам 400 вроде), но то остановится, то стартует быстрее чем надо.

roboforum.ru

Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Кто сейчас на конференции