roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 04 сен 2015, 21:34

RootAdmin писал(а):Нужно проверить - работает ли оптопара, что примерно показывает "частотомер"

Готов.
Жду инструкций. Скетч через часик проверю, по возвращению за комп.

Добавлено спустя 1 час 39 минут 55 секунд:
Залил, работает. Скорость вращения можно чуть поубавить, но это в моём случае, без редуктора (у меня напрямую на вал ролик насажен). И частота, то, что справа после нуля, мерцает так, что практически не видно что показывает когда переключаю на ручной режим и при регулировке на минимальных оборотах (правда изменения на двигателе я не услышал и не увидел пока держал кнопку) еще и казябры в том месте появляются.

п.с. Если мотор резистором остановить, затем кнопками повышать обороты, то заметно как импульсы увеличиваются, в смысле мотор заметно повышает обороты, но справа от нуля ничего не меняется и мерцает ноль, с увеличением оборотов реакция на нажатие кнопки почти пропадает, т.е. слева цифры меняются вроде десятками, но не слышно прибавления оборотов почти, точнее реже происходит повышение (по звуку).
Вот.

Ах да, самое главное... нет на ардуино про мини контактов 0 и 1. Есть GND и сразу 2, затем есть свободные 3,4 и вроде бы А2 А3. Вроде и всё. Ну не считая РСТ ТХ0
Вложения
Arduino Pro Mini copy.png
Arduino Pro Mini copy.png (74.13 КиБ) Просмотров: 1831

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 07 сен 2015, 13:26

На про ардуине контакты 0 и 1 помечены как Tx0 и RxI. У меня прошка немного другая.
Кстати, чип сверху на фото - это как раз стабилизатор для Vin.
Так оптодатчик работает? Значения изменяются?

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 07 сен 2015, 13:50

Да, опто работает, но сам по себе, на ардуину то я его не цеплял т.к. не нашел нужные контакты и ... куда какой пихать не знаю (там же один + по идее и один -). ((

Я могу использовать "ноги" на торце платы (куда ТТЛ адаптор подсоединяю)? У меня тоже чуть другая.. еще кварц прилеплен :cry:
Последний раз редактировалось Revenger 07 сен 2015, 14:43, всего редактировалось 1 раз.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 07 сен 2015, 14:01

На ардуину оптосенсор цепляется на ногу 2. На фото она так и подписана.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 07 сен 2015, 14:28

У оптосенсора 3 провода. На ногу 2 как я понял тот, что выводили среднюю часть от резистора 20кОм, а два других?
Подключил я их в общем на РХ и Т0 "как попало". При подключении обороты вроде по звуку меняются, но на открывание/закрывание оптопары мне кажется не реагирует. местами поменял безрезультатно.
Замерил напряжение на оптопаре и... верхнее 4,7 а нижнее не ноль... а 1,9

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 07 сен 2015, 14:56

да, провод из точки соединения резистора с фотодиодом - на ногу 2 ардуины. Два других подключаются к питанию, VCC (5 вольт) и на (GND) землю.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Сейчас нет связи между оптопарой и скоростью, сейчас главное понять - работает ли. Для этого в верхней строке справа выводится длительность оборота.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 07 сен 2015, 15:06

RootAdmin писал(а):да, провод из точки соединения резистора с фотодиодом - на ногу 2 ардуины. Два других подключаются к питанию, VCC (5 вольт) и на (GND) землю.

Так это тоже самое, что и ТХ0 и РХ1 ?
Сейчас на ВСС подключу попробую

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Да, показания меняются. разрядов 6 цифр, уменьшаются чем чаще "тюлюпать" что-то в оптопаре )

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 07 сен 2015, 16:20

Угу, вот это и надо. Буду потихоньку писать меню.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 07 сен 2015, 18:14

Понял. Ждёмс с нетерпячкой ))

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 11 сен 2015, 16:00

Андрей, я вот тут подумал.. а нет возможности без меню и рюшечек как-то сделать, чтобы задав скорость протяжки, ардуина синхронизировала обороты с экструдером? В смысле вышел я на нужный диаметр (регулирую скорость протяжки), и она "подхватила" мои данные и уже сама рулит...
Мне кажется все игры с дисплеем и всякими "фишками" могут сильно тормозить основную мыслЮ и предназначение.
Я ну никак не могу кроме мигания на ардуине светодиода попрограммировать ничего путного ))

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 12 сен 2015, 00:25

Ок, сделаю упрощенную версию. Но не ранее понедельника. Край - вторника. На работе.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 12 сен 2015, 00:56

Отлично. Я как раз до понедельника нашёл себе занятие )) Спасибо!

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

RootAdmin » 15 сен 2015, 17:25

Простыл, задерживаю релиз... :(

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 15 сен 2015, 22:24

Переживём, выздоравливай. Я сам только что вернулся... заотдыхался слегка ))

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Revenger » 16 сен 2015, 22:41

Кстати нашёл на ардуинке про вывода А6 А7 и еще пару.... снизу промаркированы оказались, на торце платы )) Новые получил (прозапас) и там раглядел.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter