roboforum.ru

Ок, сегодня попробую глянуть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Жду ответа... Кстати у меня проблема: насос создаёт слишком большое давление и трубки от насоса начинают отходить и пропускать воду...Очень большое давление. хоть и прилегают как презерватив к клапану. Нужно наверное как-то сделать клапан "обратки" как в машине...Интересно как?

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Временно решил упростить конструкцию избавившись от возможности передвигать "тележку" вверх-вниз...просто будет закреплена на средней высоте.

ИМХО проще на двигатель насоса чуть меньшее напряжение подавать. А еще проще - трубки зажать хомутами, что не исключает регулировку мощности.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

про хомуты мысль интересная... там правда диаметр маленький, но наверное можно попробовать пластиковыми...

Сервы и скобы нашел, сервы еще надо проверить, мосфеты IRL пока не нашел, обычных N-channel IRF вроде есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Или проволку несколько раз обмотать и пассатижами закрутить.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

лампочку последовательно с мотором поставить

У лампочки сопротивление ж нелинейное от тока.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

И что?

Еще раз для ясности, чтобы сдвинуть с мёртвой точки свою поделку мне нужно было упростить конструкцию. Я подумал что сейчас достаточно сделать на двух сервах "манипулятор", который будет управлять планочкой на которой будет закреплена камера и сопло распрыскивателя. Соответственно камерой нужно управлять сначала влево/вправо, затем вверх вниз. С углами на 180 минимум, а хотелось бы и 270. Жду от "деда" Предложений по комплектующим...

Есть 2 сервы с металлическими шестернями HXT12k и MG996R (10kg/cm), и 2 сервы с пластиковыми шестернями HX5010 (6.9kg/cm)

Еще есть одна большая серва TGY-8166M ( 33kg/cm, ттх: http://www.hobbyking.com/HOBBYKING/stor ... duct=41740 )

Есть комплекты кронштейнов для pan-tilt модулей, типа как у меня на шасси:


Мосфеты IRL есть такие новые:
IRL3705n 6шт, в промэлектронике они сейчас по 65.5руб/шт
IRL530n 5шт, в промэлектронике они сейчас по 31.7руб/шт


Про удлинители и умножение пары крепежей - не понял, нужно 3 комплекта pan-tilt как на роботе выше?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У серв HXT12k и MG996R угол поворота какой, цена? Про удлинители... речь идет о том что от сервы до контроллера будет метра полтора, т.е. мне нужен минимум один удлинитель к серве что бы сделать его подлиннее. Мосфеты,у тебя намного больший опыт чем у меня, так что какие лучше тебе виднее, обе цены приемлемы. Про крепеж: да, камера с опрыскивателем на планочке должна поворачиваться вверх/вниз как на картинке выше, а вот влево/вправо её должна вращать серва, которая будет не снизу (как на картинке) а за первой сервой. т.е. грубо говоря мне нудно что бы была возможность посмотреть "прямо под ноги" и левее и правее (т.е. еще 180 градусов, чтобы видеть не только передний бампер, но и при повороте левый и правый бок). Описание конечно не фантан, но даже гуляя по сайтам с крепежом, с трудом представляю крепежных элементов, вот по этому и прошу помощи у профессионалов...

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Всем ребятам большое спасибо за помощь.

Добавлено спустя 7 минут 21 секунду:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Вот эта конструкция, представляется мне, имеет необходимые варианты конструкции, упростив которую можно получить 2 степени свободы. Первая - фиговина на вращающемся столе, зетем на рычаге еще одна степень свободы для камеры смотрящей вниз/вверх.

Угол поворота примерно 180°, цена - пусть 550руб. Удлинители - вроде есть какие-то, надо глянуть.

По мосфетам - какие лучше куда? IRL3705n лучше по внутреннему сопротивлению в 10 раз, чем IRL530n (0.01 Ом против 0.10 Ом), какой ток нужен рабочий - я не знаю.

Про конструкцию не совсем понял, если две степени свободы, то как планируется всё это организовать? Я только представляю на конец этой П-планки прицепить еще такую же конструкцию, но без последней сервы. Правда я не представляю, сколько 2 сервы в основании проживут при такой нагрузке.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мосфеты нужны только для управления 12ти вольтовыми потребителями через контроллер. Какие для этого лучше мне не понятно... Т.е. мне по сути нужно только клапан и моторчик (помпу) включать. в будущем может быть и небольшой вентилятор, компьютерный... Принцип вращения камеры в двух плоскостях, как вариант, нашел рисунок...

Добавлено спустя 19 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Цена серв очень хорошая.

Добавлено спустя 57 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Хотя этот вариант мне не очень нравится, с П-образной перекладинкой было бы лучше((

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Так лучше! единственное "НО", это то что этот вариант очень компактный. А я бы хотел чуть большую "шею" к планке с камерой и соплом:

Добавлено спустя 30 минут 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ну, ооочень схематичный эскиз))

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
и для ясности

Было бы очень кстати найти возможность брать с контроллера температуру воздуха и влажность, мне это нужно для прикладной задаче по гидропонике.

Добавлено спустя 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Это такой намек деду на компоненты))