roboforum.ru

Долгое время я хотел переделать колёса на гусеницы, по тому что робот не мог проехать даже через простые препятствия в виде межкомнатного порога. Подбирал ремни и шкивы. Ждал 3 месяца пока заказанное приедет! И вот оно приехало!!!

Добавлено спустя 10 минут 26 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Увы и ах... Цена вопроса в современной финансовой действительности равнялась 5500. Опыт показал что вдвое меньший диаметр привёл бы к вдвое меньшей скорости передвижения, а она и так была очень не большой. Но что хуже не получилось ручной дрелью точно просверлить по центру отверстие для штока двигателя, и станком где сверло ходит сверху вниз также точно не получилось. Как результат испорченные шкивы... И масса потерянного времени... Но эта неудача вдохновила меня на продолжение проекта в упрощенном но ускоренном варианте!

Добавлено спустя 19 минут 48 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Пока нет возможности перезаказать шкивы (колеса) решил заняться остальным. В первую очередь сделал опрыскиватель из имеющихся автозапчастей:

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Прыскает на ура но... Теперь мне нужна помощь форумчан. Как мне моим контроллером замыкать цепь на включение насоса и цепь на открытие клапана? Подскажите пожалуйста.

Ключ на мосфете.
скажем, тут, см. рис. 10а, RD - нагрузка(т.е. мотор)
http://www.futurlec.com/Transistors/IRL540N.shtml

Ага, почитал...понял... Но остаётся вопрос как, а точнее к чему мне его цеплять к своему контроллеру? Я так понимаю у моего контроллера свободными остаются только штырьки управления сервами... Но как то я слабо представляю что получится даже если этот транзистор с ШИМ управлением...Мне ведь нужно включить или выключить нагрузку, а серва вроде импульсами управляется...

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Есть еще Порт «A» GPIO правда я что-то не помню что с ним делать и как использовать...

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Понимаю как тяжело общаться с человеком уровень знаний которого существенно ниже, но я постараюсь втянуться.

Вот к порту A и можно цеплять. Я на таком контроллере делал тележку,у меня светодиод напрямую от порта работал.
Как его программать - см доку на контроллер, там просто все.

Правильно ли я всё понял?:

Добавлено спустя 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Схема:

Я бы включил нагрузку между стоком транзистора (вывод 2) и положительным полюсом питания. А то что нарисовано - это истоковый повторитель. Не ключ.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Мне признаться важнее узнать в то ли место я воткнул вывод Мосфета 1 в порты контроллера... И знает кто как связаться с dead ом не через форум?

Я знаю, но никому не скажу пишите в личку, мне приходит извещение о новом ЛС.

Вам правильно выше сказали, вы лампочку воткнули в неправильное место.

В качестве ключа используется N-мосфет - это верно.
Лампочка должна быть между "+" аккума и N-мосфетом.
Должен быть резистор порядка 10кОм, подтягивающий затвор мосфета к "земле".
И земля контроллера должна быть общей с землей аккума.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Перерисовал...правильно?

Как Dead написал - надо соединить "земли". Да, правильно.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

контроллер питается той же батарейкой, так что минус батарейки он у всех общий))

Пытаюсь отправить сообщение Деад"у :
Можно ли у тебя купить:
"Ключ на мосфете.
скажем, тут, см. рис. 10а, RD - нагрузка(т.е. мотор)
http://www.futurlec.com/Transistors/IRL540N.shtml
", желательно с резистерами)) шрук 6.
Крепеж для сервомашинок:
http://robot-kit.ru/product_info.php/in ... 58BL-.html 1 шт.

и:
http://robot-kit.ru/product_info.php/in ... 63BL-.html тоже 1шт.
Разумеется с винтиками и подшибником. Чтобы сделать сочленение для камеры чтобы направлять её в 2х осях...?
Пишет что "Запрашиваемые для добавления пользователи не существуют."
Так что во первых вопрос этот в силе.
Во-вторых мой ящик ddr1@rambler.ru, пож. Dead напиши мне пустое письмо, а лучше с ответом. Ну и вопрос то собственно актуален и в теме...

IRL у меня вроде нету, по крайней мере шести штук.

крепеж есть, но ради 300 рублей тратить час на почте - не очень эффективное занятие.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это легко исправить)) Просто добавим пару сервомашинок - 2 шт. что у тебя есть? По мощнее и с железной шестеренкой))

кстати к сервам нужны удлинители,или другой вариант пары крепежей можно на 3 умножить...

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
кстати паяные IRL тоже подойдут...