roboforum.ru

Ребят, я лазию как сумашедший по вашему форуму читая всё подряд, чтоб понять как мне заставить робота проехать вперёд и назад...пока не очень получается...Но про камеру "вебку" я наткнулся на то что не все подходят, что какие-то модели тормозят, а у каких-то не тот формат сжатия.... Подскажите мне модели вебок с которыми нет проблем и гемороя. Я реально не хочу тратить на это время. И подскажите что делать после прошивки роутера, чтоб ездить?)) И как...

Logitech HD Webcam C270 нормально работает

Чтобы поехать - надо через усб-уарт (то есть ком-порт отправить на контроллер двигателей команду их включения. Чтобы остановиться - выключения. ЕМНИП на каком-то порту роутера висит служба, которая принятую строку контролеру и отпраляет.

Камерой и хабом обзавёлся. Роутер питается от 5.3 Вольта а у меня у трансформатора стоит тумблер на 6 Вольт. Можно ли кот него ещё питание взять и подать 6 вольт на роутер? Думаю про все соединять и выкладывать фотку. А вот объяснение про управление не моего уровня...нужен или пример как релюшками и нашей прошивкой включать двигатели вперед назад или дайте ссылочку что почитать....Ибо последовательность действий чтоб ездить не понятна....ну кроме того что вё со всем соединяем...

Всё вместе собрал ... всё горит как рождественская ёлка. Роутер мигал/мигал и наконец загорелся...огоньки на контроллере и реле говорят о готовности к работе. Но при заходе на роутер в веб интерфейсе нет картинки.....вебка рабочая проверил не компе. Что делать как рклить и смотреть через вебку?

заходим в консоль, читаем логи(logread).

Консоль это то, что открывается по вызову команды CMD ? А логи там где?

Добавлено спустя 6 минут 32 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Это?

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Пинг идет...

нет. Доку там читаем, putty и все такое.

Я не знаю где нужно было читать ... но где-то я вычитал что Експлорер не отображает работу камеры в каком-то потоке...Зашел на оперу и ..."Ура!" - камера заработала! Здорово! Так теперь вопрос фундаментальный и требующий подробного ответа. Как мне узнать какими командами управлять своим контроллером? Я так понимаю что эти команды я могу пока вводить через WEB-интерфейс....но где почитать про это....? Дед, Илья ещё чуток помогите! И с новым годом вас благодетели!

Команды контроллера есть в документации.

Боюсь мне и в этом понадобится помощь .... По скольку в док. к самому контроллеру написано мало и не понятно (OR-AVR-M128-DS.pdf). То пож. дайте "список литературы" который мне поможет понять какой командой что делать... Пока смотрю в книгу вижу фигу - это если повезёт. Не могу понять как ездить даже через веб-интерфейс((

OR-AVR-M128-DS подключается к роутеру через USB-RS232 переходник. На плате контроллера OR-AVR-M128-DS есть разъём RoboBUS для подключения переферии. К этому разъёму необходимо подключить выводы RX,TX и GND с переходника. Далее на компе нужно запустить прогу "HW Virtual Serial Port", которая связывает IP-адрес роутера (у меня 192.168.1.120) с виртуальным COM-портом (его номер указывается в проге). У меня например порт COM8, а порт роутера 2000. Далее нужно ознакомиться с командами OR-AVR-M128-DS. Через любую терминальную прогу нужно подключиться на созданный виртуальный COM-порт и кидать туда строки с командами.
Команды вращения движков: DrvLR=X,Y (где X и Y - значения от -100 до 100).
Изображение с камеры брать с http://[IP Adress]:8080/?action=stream в браузере кроме IE (у меня гугл хром).
З.Ы. И вообще, нужно учиться самому искать и анализировать информацию.

Ну так это я уже сделал мне нужно понимание как управлять контроллером, уже зная куда вводить команды. А точнее что делает каждая команда...и где брать их перечень...

Romeo8044 писал(а):что делает каждая команда...и где брать их перечень...

Ну вот, я старался, писал 13-й раздел "Использование прошивки ORFA" в инструкции и вы её даже не читаете

Правильно ли я понял что после прошивки роутера мне нужно прошить сам контроллер? Читаю....страшнова-то... Одно дело роутер и другое джамперами жанглировать...

Добавлено спустя 23 минуты 26 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка на прошивку не работает...
http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/

Добавлено спустя 37 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка отсюда ...
wiki/OR-AVR-M128-DS