roboforum.ru

55кг*см и 600руб? Это какая у них скорость вращения?

Romeo8044 писал(а):А двигатели у меня то по лучше и по дешевле.

Ссылку на 600- рублевые не нашел с первого раза. Надеюсь, что редукторы в них червячные, как тут советовали. Энкодер для подьема вроде не нужен. Не так там будет много фиксированных положений. Достаточно несколько переносных выступов для концевика (или магнитов для геркона, или ...), который будет следить за вертикальным положением.

Сделал заказ:
Держатель Gekko для мотор-редуктора MR37 (пара) 4 195.00 руб 27 г
Мотор-редуктор Gekko MR37-270 8 500.00 руб 182 г
Разъем розетка 3-вывода шаг 2.54 мм (10 штук) 2 20.00 руб 3 г
Стойка пластикова­я 25 мм с винтом и гайкой М3 (4 штуки) 3 25.00 руб 9 г
Универсаль­ная монтажная втулка Gekko для 6мм вала (пара) 8 195.00 руб 11 г
Итого: 6 455.00 руб
Как видите не заказал колёса...во первых они и вправду были маленькие, а во-вторых конечно очень хочется ОМНИ-колёса. И тут возникает вопрос: вне зависимости от типа колёс вы рекомендовали мне делать робота на 4 колеса. А как бы придумать систему (желательно универсальную или готовую) чтоб к одному колесу подцепить два мотора?

А зачем одному колесу два мотора?

Для увеличения крутящего момента, цены двигателей, их размера и ну, так получилось...

1. Забудьте про 2 мотора на 1 колесо. Слишком сложно и ненадежно будет.
2. Забудьте про OMNI-колёса, если у вас там есть хоть какой-то шанс появления мусора.
3. Втулки зачем, если колёса не берете? Они же не для всех колес подойдут. Обычные колёса крепятся на шестигранники. Если что - они у меня есть, как и колёса впрочем колёса есть далеко не только у меня, можно заказать из китая (например, с hobbyking) или в терраэлектронике взять. А вот со втулками с такого вала - не знаю, я заказывал с lynxmotion, там только находил на 6мм вал.

Дай пож. ссылочку посмотреть на колёса и "шестигранники".

Хабы: http://shopor.ru/product/hab-6mm-hex12mm-4sht/ ( http://www.lynxmotion.com/p-591-12mm-he ... -pair.aspx )
Колёса: http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ - такие как у меня я бы не советовал на тяжелого робота ставить (который будет на себе аккум от машины возить).

Еще вот такие колёса есть: http://www.electronshik.ru/item/pack-of ... red-664811 - жесткость этих мне неведома.

Бывают суровые колёса от lynxmotion - на их сайте найдете, такие наверное потянут с тяжелым роботом по надежности, но у меня нет таких в наличии, все продал

Я всё забываю, что у вас робот тяжеленный будет. Мои обычно в 5кг все вписывались.

По колёсам...что-то всё офигительно дорогое. Но вопрос вот в чём: Пока ездить планирую только по линолеуму (ну и ковру) а это наверное означает разное трение колёс при танковом развороте о поверхность. Мне просто казалось что чем колёса уже тем трение меньше и силы моторов хватит на разровот, а если взять красивые с тракторным протектором то трение будет о линилиу значительно больше и силы моторчиков может не хватить...как быть с этим вопросом?

или ставить высокомоментные мотор редукторы или делать разворот с осью вращения в области под осью ведущих...то есть другие будут свободно вращающиеся
http://tss-russia.ru/templates/images/p ... _small.jpg
http://cdn5.parkflyer.ru/static/files/h ... /26264.jpg
http://cdn8.parkflyer.ru/static/files/h ... /26257.jpg

Romeo8044 писал(а):Мне просто казалось что чем колёса уже тем трение меньше и силы моторов хватит на разровот, а если взять красивые с тракторным протектором то трение будет о линилиу значительно больше и силы моторчиков может не хватить...как быть с этим вопросом?

Делайте ширину колёсной базы ощутимо меньше длины и будет вам счастье

на хоз. рынках, в строительных магазинах, специализированных интернет магазинах продают колёса для тележек. стоят вполне разумных денег - иногда в сравнении с некоторыми типоразмерами "хоббийных" колёс можно сказать, что стоят они почти копейки. выбор диаметра, материала покрышки,... достаточно неплохой. что можете достать в своём городе это уже другой вопрос, хотя всегда можно и в интернете поискать.

как быть с этим вопросом?

элементарно - начинать вникать как делаются расчёты и расчитывать, а не фаназировать. материал и форма покрышек, площадь касания влияет на спецпление с поверхностью. сцепление с поверхностью влияет, допустим на пробуксовку или на расспределение веса по поверхности. при поворотах пробуксовка колёс, какие колёса должны быть ведущими (или по другому - какая скорость вращения должна быть у каждого колеса) конечно имеет значение, но... не так же, что смотрим только площадь сцепления с поверхностью и сразу сопоставляем с "силой моторчиков". и пусть всё остально идёт лесом? кстати уверены, что танковый разворот это хорошая идея? есть диаметр колёс, есть вес, который приходится на колесо, есть угол наклона поверхности (провод на полу, маленькикй камушек или веточка,... сюда же), вот учитывая хотя бы это и нужно начинать пробовать делать расчёты. это же ещё пригодится и при расчётах лебёдки.

Подскажите мне пож. как сделать контактные бампера? Чтоб компьютер знал что врезался и дальше по программе обрабатывал эту ситуацию. Вопрос про конструкцию таких устройств. И как всегда интересует готовое и универсальное решение... P.S. Посылку с двигателями и крепежом уже выслали ждёсм ...

Добавлено спустя 42 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Я так понимаю у моего контроллера что-то для этого есть ...

аж вспомнился луноходик ака электроника им-11.
из готового банально кнопка. или самому сдедать кнопку - два проводника и пружинка. кхе, кхе.

Просто я видел какие-то безконтактные датчики с которыми работает мой контроллер...