roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 02:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 03:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вольты без ампер - ответ поставь бустер

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 04:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
бустер бустеру рознь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 04:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Сообщения: 319
Откуда: Москва
tomilkos239 писал(а):
Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Я попробую сделать оптимизацию analogWrite, analogRead, digitalRead, digitalWrite.
Я просто не очень понял, как писать порт, с которым работаем... Будем разбираться...

Посмотри здесь

_________________
Мои проекты


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 06:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Сообщения: 46
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE
CyberLab писал(а):
Посмотри здесь

У человека ПИД заработал в 2 раза быстрее... Неплохо...) Буду курить эту тему тогда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 07:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Из комментов там:
Цитата:
Не нарадуюсь стабильной работе PID контроллера.
...
Подумывал даже перейти на STM32.
Но теперь отключил последовательный порт,
а мотору - всё равно - очень стабильно держит
обороты при разной нагрузке. Атмегу - не узнать!
Замечательная библиотека...
Завтра буду analogRead-ом заниматься.

Прям твой случай :)

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Кста, осцилл для замера скорости выполнения функций тебе не нужен. Сбросил таймер, запустил таймер, выполнил проверяемую функцию 1000раз, остановил таймер, прочитал таймер, переслал данные в rs232. Изменил функцию, сравнил со старой, и.т.д. :)

Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
И ответ по совместимости дуины с stm32
http://www.cyber-place.ru/showthread.php?t=571


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 07:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Сообщения: 46
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE
Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее) Надо будет ее научиться самому разводить. Дело в том, что огроменную платку я никуда не засуну.(не влезет :no: ) Мне arduino Nano большевата ахах) А эта еще больше) Вот самому бы ее развести;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 07:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
И еще про совместимость
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 050135.pdf
стр 33


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 23 июл 2013, 08:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
tomilkos239 писал(а):
Да. Я заинтересовался ею;) 72 мГц - уххх!) Попробую потом ее)

Фигня все это, переходи на блекфины, 2*600 мгц = 1.2 гигафлопс в секунду :wink:
Заметь, проц старее stmok :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 24 июл 2013, 04:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE
СообщениеДобавлено: 24 июл 2013, 08:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2013, 23:44
Сообщения: 46
Откуда: СПб
прог. языки: Arduino IDE
RootAdmin писал(а):
ArduinoPRO рекомендую. Она меньше чем нано за счет отсутствия на борту моста ЮСБ.

Arduino PRO mini? работать быстро она все-равно не будет) Да и лучше тогда не arduino Mini, а Pololu daby Orangutan. У него ДД есть сразу. И размера такого же, как и Мини)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO