roboforum.ru

блин

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
убрал все знаки и заменил словами
Все-равно выкидывает

Добавлено спустя 47 секунд:
Что еще использовать нельзя?

zipуй, добавляй в расширении pdf (не все расширения тут разрешены), выкладывай файлом.

Вот. Запарился папку искать)

дык в коде задержка на 300мс
" delay(300);" и даже пол секунды
" delay(500);"
не надо так делать

Где задержка??

Ужос (мой любимый смайлик), флоат замени на что-то более вменяемое для embedded.
Примерно получишь то же что и авр на 100 мгц.
Вот что за народ? Пачиму флоат????? Он нужен только в программах калькуляторов. Что ты будешь делать с диапазоном флоата в схеме где шим имеет примерно 2000 шагов?
Кста, что 150 шим.

В самом конце лупа?

Добавлено спустя 46 секунд:
Посоны, я не то кинул;)

Добавлено спустя 33 секунды:
Я не понимал по-этому откуда задержки какие-то, и откуда флоаты;)

потом известная проблема тормознутости IDE
вот первая статья с гугла https://www.google.ru/#newwindow=1&outp ... 8&bih=1019

http://habrahabr.ru/post/141442/

Это точно в Arduino IDE? Пахнет Atmel Studio;)

Добавлено спустя 30 секунд:
Я про то, что на хабре.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Вот тот код.

IDE кушает C код без проблем. продвинутые программисты просто игнорируют тормознутые функции IDE и делают как надо см. код multiwii или arducopter( я сам так не умею)
в архиве вообще не рабочий код со строками

чего то не то.

Я просто выкинул коэффициенты;)

Nesenin, нас троллят
tomilkos239, отвечай на вопросы, чего 150 шим, сколько мс. цикл ПД

analogWrite(PIN,150);

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Сколько цикл измерить не удастся. Осцыл нужен. Надо в школу идти, а она закрыта сейчас(

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Здесь точно это все на Arduino делается? На digitalWrile нехило выигрывает по скорости.

В статье на хабре http://habrahabr.ru/post/141442/как раз написано как ускорить ADC. Попробуйте сделать как там написано. Ну и свои digitalWrite замените на подобные конструкции PORTA=B00001010. Ну и analogWrite не забываем оптимизировать

Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!