roboforum.ru

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

ктож Вас знает Дмитрий )))) отреверсите "схЭму", переведете движки на безколлекторники и не видать топик стартеру победы в соревнованиях

Если по делу то на этого робота нет смысла никакие другие мозги "устанавливать" тут только 2 варианта дальнейшей судьбы вижу
1) Оптимизировать код согласно статье на хабре (digitalWrite , analogRead etc)
2) Полностью переделать робота с использованием более быстрого мозга (который умеет быстро делать выборку из ADC). хотя бы stm32f1xx какой нибудь

современных альтернатив ардуине сейчас просто куча

Stellaris launchpad
Chipkit32
leaflab maple
teensy 3.0
и кстати arduino due )))
итд

В последнее время использую Maple Mini, производительности хватает на все мои хотелки.
К тому же для компиляции кода, к этому контроллеру можно использовать адаптированый компанией leaflabs адуиновский IDE 0018

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

Даже не собирался скрывать. Зачем? А не написал ничего там. потому, что код был написан для примера. Я не нашел старый вот и написал новый) Никто никого не тролил, даже не собирался)

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:

Dmitry__ писал(а):современных альтернатив ардуине сейчас просто куча

Stellaris launchpad
Chipkit32
leaflab maple
teensy 3.0
и кстати arduino due )))
итд

Знаю, что куча. Эти альтернативы надо собрать самому, на плате. Развести самому в смысле. Просто, если развести уну легко, то развести платку под кортекс не так легко. А было бы не плохо.

tomilkos239 писал(а):Знаю, что куча. Эти альтернативы надо собрать самому, на плате. Развести самому в смысле. Просто, если развести уну легко, то развести платку под кортекс не так легко. А было бы не плохо.

Вы считаете что проще развести два контроллера Atmega32U4 и Atmega328 чем один stm32f103rbt6 ?
У Atmega32U4 в корпусе QFN44, который используется в качестве моста в UNO, шаг между выводами такой же 0.5 mm, как и у stm32f103rbt6 в корпусе LQFP-48

Фото контроллера stm32f103rbt6

минимальная схема, если нет дискавери платы: вывести бут0, бут1, ресет, уарт для программирования и нужные вам пины. при желании/необходимости кварц с 2мя кондёрами или сабилизатор питания. максимум - это ещё 1 тантал до стаба, 1 после и 4-5 керамических кондёра на ноги питания + если с ацп будете работать, то не помешает индуктивность. как бы сложностью и не пахнет, в сравнении с авр из непривычного только чуть больше ног питания, отсутствие ноги vref и что ноги портов на первый взгляд раскиданы Великим рандомом.

Надо схему найти. И как грузить бутлоадер тоже. В atmel Studio нельзя же будет?

есть дискавери (ака стлинк), можно по swd/swim. а вообще они все умееют по уарту шиться - разводите бут0, бут1, уарт ну и ресет, чтоб питание не дёргать. а из студии эт уже дело такое, умеет она такие армы по уарту мучать или нужно будет один раз бутлоадер залить. а бутлоадер пусть хоть с тсопа шьёт. нет бутлоадера или не умеет, так ничего сложного в кейле, кокосе или кучи других сред нет.

tomilkos239 писал(а):Надо схему найти. И как грузить бутлоадер тоже. В atmel Studio нельзя же будет?

Схемы и документация лежат в открытом виде
загрузчик

Dmitry__ писал(а)::)
Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут!

Dmitry__: Ну а что ты хотел 239 лицей - один из лучших центров по спортивной робототехнике.
Костя: я смотрю ты за линию взялся, а минисумо ты доделал?
По скоростям, 3м/c еще даже поляки не достигли
Для таких скоростей главной проблемой становится инерция, а судя по кускам фоток ты с ней не борешься.

tomilkos239 писал(а):Знаю, что куча. Эти альтернативы надо собрать самому, на плате. Развести самому в смысле. Просто, если развести уну легко, то развести платку под кортекс не так легко. А было бы не плохо.

Во-первых, не слишком-то сложно, а во-вторых не слишком-то нужно. Готовых демоплат на кортексах - пруд пруди.
Напр stm32f0-discovery, stm32f3-discovery, stm32f4-discovery, stm32l-discoverу. Другие производители тоже клепают платы направо-налево, просто я их не знаю.

Насчет сложности разводки - недавно вышла STM32F050F4P6, стоит 30 руб, корпус - tssop20. Разводится элементарно. Седня поеду из магаза забирать и пробовать.

Бред какой-то, идея ради идеи. Нужно поднять производительность всего в 2 раза, нашли кучу узких мест, оптимизируй себе на старом железе, а нет, надо мускулы наращивать. Надо что-то одно до конца изучить...

Dmitry__ писал(а):Бред какой-то, идея ради идеи. Нужно поднять производительность всего в 2 раза, нашли кучу узких мест, оптимизируй себе на старом железе, а нет, надо мускулы наращивать. Надо что-то одно до конца изучить...

Согласен на 100%

Dmitry__ писал(а):Бред какой-то, идея ради идеи. Нужно поднять производительность всего в 2 раза, нашли кучу узких мест, оптимизируй себе на старом железе, а нет, надо мускулы наращивать. Надо что-то одно до конца изучить...

Но попробовать надо же хотя бы)

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Я попробую сделать оптимизацию analogWrite, analogRead, digitalRead, digitalWrite.
Я просто не очень понял, как писать порт, с которым работаем... Будем разбираться...

Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Еще вопрос: Как нормализовать напряжение(DCDC)? Вот у меня есть, скажем, от 3.3 и до 12 вольт, а на выходе мне нужно строго 9. Как такое сделать?

книги и обучающие статьи по си с примерами для авр и с портами всё будет хорошо.
от 3,3 до 12 в 9 не особо хороший вариант вариант. это для чего такой чудный диапазон нужен? вольты без ампер - это вопрос ни о чём, гуглите "повышающе-понижающий преобразователь".

Ну не совсем так, конечно. Это я пример привел. У меня есть около 7.4 вольт. Мне нужно строго 9. Как такое сделать. Просто вольтаж на батарее(2S) падает, а мне нужно 9В и постоянно.