roboforum.ru

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:17

блин

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
убрал все знаки и заменил словами
Все-равно выкидывает :cry:

Добавлено спустя 47 секунд:
Что еще использовать нельзя?

**Dmitry__** » 21 июл 2013, 07:19

zipуй, добавляй в расширении pdf (не все расширения тут разрешены), выкладывай файлом.

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:23

Вот. Запарился папку искать)

**Nesenin** » 21 июл 2013, 07:30

дык в коде задержка на 300мс
" delay(300);" и даже пол секунды
" delay(500);"
не надо так делать

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:32

Где задержка??

**Dmitry__** » 21 июл 2013, 07:32

Ужос

(мой любимый смайлик), флоат замени на что-то более вменяемое для embedded.
Примерно получишь то же что и авр на 100 мгц.

Вот что за народ? Пачиму флоат????? Он нужен только в программах калькуляторов. Что ты будешь делать с диапазоном флоата в схеме где шим имеет примерно 2000 шагов?
Кста, что 150 шим.

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:34

В самом конце лупа?

Добавлено спустя 46 секунд:
Посоны, я не то кинул;)

Добавлено спустя 33 секунды:
Я не понимал по-этому откуда задержки какие-то, и откуда флоаты;)

**Nesenin** » 21 июл 2013, 07:34

потом известная проблема тормознутости IDE
вот первая статья с гугла https://www.google.ru/#newwindow=1&outp ... 8&bih=1019

http://habrahabr.ru/post/141442/

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:38

Это точно в Arduino IDE? Пахнет Atmel Studio;)

Добавлено спустя 30 секунд:
Я про то, что на хабре.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Вот тот код.

**Nesenin** » 21 июл 2013, 07:53

IDE кушает C код без проблем. продвинутые программисты просто игнорируют тормознутые функции IDE и делают как надо см. код multiwii или arducopter( я сам так не умею)
в архиве вообще не рабочий код со строками

Код: Выделить всё • Развернуть

int k1 = ;
int k2 = ;

чего то не то.

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 07:55

Я просто выкинул коэффициенты;)

**Dmitry__** » 21 июл 2013, 07:56

Nesenin, нас троллят :crazy:

tomilkos239, отвечай на вопросы, чего 150 шим, сколько мс. цикл ПД

**tomilkos239** » 21 июл 2013, 08:04

Dmitry__ писал(а):чего 150 шим

analogWrite(PIN,150);

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Сколько цикл измерить не удастся. Осцыл нужен. Надо в школу идти, а она закрыта сейчас(

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Здесь точно это все на Arduino делается? На digitalWrile нехило выигрывает по скорости.

**michael_s** » 21 июл 2013, 13:19

tomilkos239 писал(а):
Dmitry__ писал(а):чего 150 шим

analogWrite(PIN,150);

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Сколько цикл измерить не удастся. Осцыл нужен. Надо в школу идти, а она закрыта сейчас(

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Здесь точно это все на Arduino делается? На digitalWrile нехило выигрывает по скорости.

В статье на хабре http://habrahabr.ru/post/141442/как раз написано как ускорить ADC. Попробуйте сделать как там написано. Ну и свои digitalWrite замените на подобные конструкции PORTA=B00001010. Ну и analogWrite не забываем оптимизировать

**Dmitry__** » 21 июл 2013, 18:51

Хорошо нас потроллил школьнег. Коэффициенты ПД регулятора от нас скрыл, чтоб мы не узнали тайну золотого ключика. Но чОрт, как продвинут! :shock:

roboforum.ru

Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Re: Использование "нестандартныx" Atmel с Arduino IDE

Кто сейчас на конференции