roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 16 ноя 2012, 17:20

В общем есть большое желание приобрести эту плату, но пока в наличии есть тока на офицальном сайте. Но это как я понимаю все из-за границы, а значит долго и оплата тока через PayPal. А времени нет. Плюс сложность, что беру не за свои деньги, а для проекта, поэтому желательно наличие нормального безнала. Брать якобы совместимые платы на ARM и других 32-разрядных неохото.

Кто подскажет российский магазин, где уже есть в наличии и могут отправить по EMS или через любую транспортную в Челябинск?

Паралельно вопрос, кто уже программировал, та же самая ардуино или есть нюансы?
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение elmot » 16 ноя 2012, 18:02

Думаю, никто не подскажет
http://www.efind.ru/icsearch/?search=++Arduino+Due
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 16 ноя 2012, 18:24

Мда печальная ситуация, все обещают, но не у кого еще нет. Видимо придется брать обычную мегу. Планируется довольно интересный алгоритм навигации на основании показаний сразу 6-8 датчиков и ПИД (ну или скорее ПИ) регулятор к этому, а вот хватит ли чтоб все это "летало" 8 бит не уверен
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение Angel71 » 16 ноя 2012, 18:44

меги с вещественными числами не очень хорошо дружат. а хватит ли меги под ваш алгоритм эт не сложно понять. закиньте код в протеус или какой другой симулятор и посмотрите за сколько тактов ваш код выполнится, будете точно знать, хватит или нет. даже если не тянет, как вариант можно написать "быструю математику". :) различных недорогих плат на армах полно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 17 ноя 2012, 15:33

Возможности протеуса ограничены, с учетом, что библиотека ардуино может развернуться в дофига кода. Поэтому и хочу 32 бита, чтобы можно было набивать код, не задумываясь об его оптимизации. Хотя впринципе по первичным расчетам должно хватить и 8 бит, но все-таки попробую найти Дуа )
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2012, 15:38

И снова фобии производительности :) раньше был комп ZX-Spectrum на котором при частоте 5МГц 3-мерная игрушка была со звуком, торговлей, ИИ противников, отличным геймплеем и т.п. А нынче 6-8 датчиков и ПИД обработать - уже страшно, хватит ли 8 бит и 16МГц.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 16:07

Ты знаешь, для вещественных вычислений(особенно в double) в реальном времени может и не хватить, ни спектрума твоего, ни современных МК. Я прекрасно помню, как первые PC-XT тормозили на вещественных вычислениях, а они все-таки 16-битные, как ни крути

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Да, и библиотека вещественных вычислений немаленькая, имеет шанс в память не влезть. А не дай бог, тригонометрия понадобится
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2012, 17:36

Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?
Есть такие вычисления, для которых и Core i7 не хватит, и что?

Повторяю - на 5МГц была 3-мерная игрушка.
Там уж явно и тригонометрия была и прочее.
Главное - правильно инсталлированные руки и голова :)

Если библиотеки юзать - конечно лучше брать дуню на 328-й меге, чтобы если что, не сильно париться за размер программы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 17 ноя 2012, 17:53

=DeaD= писал(а):Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?


тригонометрия понадобиться как пить, численнное интергрирование методом методом Рунге — Кутты, возможно придется строить фильтр на гироскоп. Всего надо обрабатывать показания 4 дальномеров, датчика линии, двух энкодеров, гира с акселем
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение NeON79 » 17 ноя 2012, 17:59

=DeaD= писал(а):Повторяю - на 5МГц была 3-мерная игрушка.
Там уж явно и тригонометрия была и прочее.

Добавлю, что при этом она умещалась в 48Кб памяти. И называлась Elite. Но это оффтоп, наверное.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2012, 18:17

zaxi, пока вы гоняетесь за этой дуней, уже давно можно было стать счастливым обладателем другой платы на арме.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 17 ноя 2012, 18:50

Angel71 писал(а):zaxi, пока вы гоняетесь за этой дуней, уже давно можно было стать счастливым обладателем другой платы на арме.


только библиотеки все под ардуино. мне даже шилды не принципиально, есть кому запять все, но вот без библиотек во времени точно не уложусь. в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять?
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 18:55

Что за датчики-то? Что уж прям так библиотеки-то нужны?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2012, 19:03

zaxi писал(а):в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять?

:crazy: ась?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 17 ноя 2012, 19:06

elmot писал(а):Что за датчики-то? Что уж прям так библиотеки-то нужны?


не только датчики. из сервоприводов под нужный момент пока нашел только корейские dynamixel, с которыми знаком еще с биолойда. Там управление через последовательный ттл, о котором я знаю только в теории и тут же на испанском форуме библиотека. И так может быть с чем угодно

Кстати наши конкуренты в лице филиала вуза юзают голый арм контроллер с ассемблером, но они работаю с сентября, а у нас еще даже тех. задание чтоб по смете закупиться не доделано

в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять


имею ввиду Пингуино (он на PIC правда) и Мапл
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter