roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 19:09

На асме - хардкорщики:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение blindman » 17 ноя 2012, 19:16

Как все уныло. Хоть присказка Антона про элиту уже приелась,тем не менее она верна. Как говорит один человек - "поколение большого пальца"
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение NeON79 » 17 ноя 2012, 19:43

А что за присказка? Я как-то пропустил.
А АRM на асме - это дааа...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение GlassEagle » 18 ноя 2012, 17:09

zaxi писал(а):
в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять

имею ввиду Пингуино (он на PIC правда) и Мапл
ChipKit Uno32 забыли, и его старшего брата Max32 ("они на PIC32 правда" - "А что в этом плохого?")

У старшего брата проц такой, что на него уже "линуксятину" (на самом деле BSD) портировали. А младшего брата у Михаила Семёнова ужЕ всего скупили, тока старший остался.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2012, 17:32

zaxi писал(а):
=DeaD= писал(а):Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?

тригонометрия понадобиться как пить, численнное интергрирование методом методом Рунге — Кутты, возможно придется строить фильтр на гироскоп. Всего надо обрабатывать показания 4 дальномеров, датчика линии, двух энкодеров, гира с акселем

Метод Рунге-Кутты в навигации? Это куда его там применять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение zaxi » 19 ноя 2012, 19:13

Ну при моделирование я обычно Рунге-Кутты 2 степени использую. Интегрировать угловые скорости, чтобы получить координаты, и чтобы сделать сам регулятор двигателя с инетегральной компонентой
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Arduino Due. Где купить, кто юзал?

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2012, 23:03

Что-то мне подсказывает, что на погрешностях реальных датчиков метод Рунге-Кутты не особо нужен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter