roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Манипулятор на платформе Arduino
Re: Манипулятор на платформе Arduino
Мне тут в качестве источника стержней трубчатого профиля приглянулся сотовый поликарбонат. Вырезал несколько небольших прямоугольных трубок из 4 мм листа, очень легкие и прочные. А листы бывают вплоть до 25 мм толщины, прочность/вес на любой вкус.
Re: Манипулятор на платформе Arduino
setar писал(а):1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер
Полипропиленовая труба для сегментов как ты думаешь(c металлом или без)?
Сустав - отельная деталь где размещен серво и крепится сегмент.
Можно как у манипуляторов www.lynxmotion.com использовать метал для сегментов,алюминиевую трубу D15 или D10. Механика вращения захвата через шестерни. Подшипники на суставы? Если да то как их зафиксировать?
Re: Манипулятор на платформе Arduino
setar писал(а):1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер резку
вот набросал , принцип такой, труба алюминий 10мм, деталь сустава 3D принт.
http://www.rapidshare.ru/2845871
Re: Манипулятор на платформе Arduino
выложи сюда, на рапидшаре сотрут через месяц потом никто понять не сможет о чем речь была
Re: Манипулятор на платформе Arduino
это только сустав, в общих чертах
- Вложения
-
ram14.rar- Сустав
- (28.79 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Манипулятор на платформе Arduino
это 3DStudio ? не самый инженерный пекет прямо таки скажем
Re: Манипулятор на платформе Arduino
это wing 3d, просто я быстро набросал
Re: Манипулятор на платформе Arduino
хм, интересная программа, сейчас попробую
Re: Манипулятор на платформе Arduino
просто не хочется ставить solid, в wing'e в принципе можно создавать достаточно сложные модели
Re: Манипулятор на платформе Arduino
Новая версия манипулятора
forum8/topic12148.html
forum8/topic12148.html
Re: Манипулятор на платформе Arduino
Даешь народный манипулятор! 
Молодец!
Молодец!