roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 04 июл 2012, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Мне тут в качестве источника стержней трубчатого профиля приглянулся сотовый поликарбонат. Вырезал несколько небольших прямоугольных трубок из 4 мм листа, очень легкие и прочные. А листы бывают вплоть до 25 мм толщины, прочность/вес на любой вкус.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 04 июл 2012, 19:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
setar писал(а):
1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер

Полипропиленовая труба для сегментов как ты думаешь(c металлом или без)?
Сустав - отельная деталь где размещен серво и крепится сегмент.
Можно как у манипуляторов www.lynxmotion.com использовать метал для сегментов,алюминиевую трубу D15 или D10. Механика вращения захвата через шестерни. Подшипники на суставы? Если да то как их зафиксировать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 10 июл 2012, 20:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
setar писал(а):
1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер резку

вот набросал , принцип такой, труба алюминий 10мм, деталь сустава 3D принт.
http://www.rapidshare.ru/2845871


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 11 июл 2012, 00:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
выложи сюда, на рапидшаре сотрут через месяц потом никто понять не сможет о чем речь была


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 11 июл 2012, 01:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
это только сустав, в общих чертах


Вложения:
Комментарий к файлу: Сустав
ram14.rar [28.79 КиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 11 июл 2012, 20:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
это 3DStudio ? не самый инженерный пекет прямо таки скажем


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 00:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
это wing 3d, просто я быстро набросал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 01:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
хм, интересная программа, сейчас попробую


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 01:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
просто не хочется ставить solid, в wing'e в принципе можно создавать достаточно сложные модели


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 27 окт 2012, 12:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Сообщения: 13
Откуда: С.Петербург, Тверь
Новая версия манипулятора
forum8/topic12148.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на платформе Arduino
СообщениеДобавлено: 28 окт 2012, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32
Сообщения: 221
Даешь народный манипулятор! :D
Молодец! :good:

_________________
Оружие не должно быть умнее хозяина.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO