roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 10:38

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Arduino и другие Xduino

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 3
  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 30 сен 2011, 22:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
avr123.nm.ru писал(а):
А еще готовый проект РАБОЧИЙ "uhu servo" на основе серво Элм Чена и легко найдете его переделанный рус умельцем на мегу8 и работающий на ЧПУ.


Извините пожалуйста, но я новичок в Ардуино

По поводу апноутов не понял.
uhu servo - я так понял это аппаратный контролер
Если не сложно поделитесь ссылками.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 30 сен 2011, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Авр дает ссылки только на свой курс, либо на прайс Семенова Михаила, так что искать самому придется. :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 17:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
ДА я вообще-то свой алгоритм добить хотел. Люди добрые помогите!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 17:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну так ответьте уже на вопросы, если помощи хотите:
Цитата:
Сколько у вас кликов на оборот? Сколько оборотов в минуту? Какая частота работы ПИД-регулятора? Какую точность позиционирования в кликах хотите получить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 17:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
Так ответил-же..
Количество кликов - 256 на оборот.
Частота ПИД - 1 Кгц
Скорость не знаю... Она меняется в зависимости от нагрузки
Точность. 1-2 клика

Куда копать скажите?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Скорость сколько примерно? :o

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 18:22 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
nefilim писал(а):
Куда копать скажите?
Выше не сказали куда копать и что?

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
Скорость попробую померять. Нужна скорость на энкодере?
Там 3 шестеренки движек на одной энкодер на другой?
Функцией mils() можно померять так?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 01 окт 2011, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Какая скорость обращения вала с энкодером?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 12:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
Скорость - 820 об/мин
Энкодер - 256 имп
Частота ПИД 1кгц
точность 1-2 пина
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
3500 кликов/сек максимум, нормально в принципе.

Точность 1-2 клика конечно не очень реально, думаю лучше на 5-10 кликов рассчитывать, ну или очень плавно разгонять-тормозить движок, и то не факт, что в 1-2 клика впишетесь.

Кстати, этот ваш "analogWrite" - он с какой частотой ШИМ выдаёт?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
ДА он выдает ШИМ от 1 до 255
Но при значениях меньше 100 уже не хватает усилия и появляется просто писк.
Давайте будем разгонять медленней. Не проблема...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я говорю с какой частотой он свой ШИМ выдаёт?
Не скважностью, а именно частотой!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nefilim
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 17:55
Сообщения: 24
НЕ знаю. Надо смотреть в мануал к Arduino UNO.
У меня нет ответа на этот вопрос.
Если кто знает, подскажите?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Цитата:
analogWrite()

Description
Writes an analog value (PWM wave) to a pin. Can be used to light a LED at varying brightnesses or drive a motor at various speeds. After a call to analogWrite(), the pin will generate a steady square wave of the specified duty cycle until the next call to analogWrite() (or a call to digitalRead() or digitalWrite() on the same pin). The frequency of the PWM signal is approximately 490 Hz.


Вот и вопрос - если у вас ШИМ выдаётся на 490Гц - зачем вам ПИД-регулятор на частоте 1КГц?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 3
  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Список форумов » Тематические разделы » Arduino и другие Xduino

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO