roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Устройство ударно-гравировального станка
Модератор: bolt
Датчик - обычный дальномер. А с ПО связать тоже особых усилий не нужно, имхо. Все ведь синхронизировано.
гравировка
в свое время смотрел - рекламный ролик станка для нанесения штрих кодов - там игла была пневматическая - соответственно никакой механики - никакого износа 