Вот и закончена основная часть моего полугодового балета)) Летом была собрана механика станка,(по данной статье http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=97) и с сентября закипела работа над драйверами, за основу был взят http://robozone.su/2009/01/07/mikroshag ... ja-na.html и опторазвязка http://robozone.su/2009/03/03/interfejj ... a-lpt.html в качестве управляющей программы используется Mach3, разработку моделей веду в 3Ds max 7.0 и отечественной SprutCAM2007.Под станок выделен отдельный комп с оптимизированной виндой.Вчера прошёл первый оффициальный запуск из которого выяснилось что двигатели не хило греются решается вопрос об охлаждении либо просто куллер если его не хватит тогда водянку.Прошу прощение за качество фоток снимал на телефон.Видео уже есть но выложить смогу только завтро( А пока Тех Характер: размер(м): 1,2х0,8х0,6 рабочая поверхность(м): 0,8х0,5х0,12 Шпиндель :Sparky (Тубус) 1 кВт ШД: FB20-4-1B от MIKROMA И фото:
В какой момент они греются? При интенсивном прогоне стола туда-сюда, или даже в покое? Вообще говоря, это не нормально. Или момент у двигателей не достаточный для данной конструкции, или что-то не так с драйверами, или где-то клинит саму конструкцию.
Круто еще бы результаты работы увидеть... Про охлаждение можно купить мотор омывателя от восьмерки и шланги самого омывателя, обмотать шлангами моторы станка. Стоимость такой водянки будет около 100р.
Я согласен что движки идут лесом, но других у нас не достать. А заказывать дорого)))Для примера я 4 таких двигла за 500 р взял... Насчёт охлаждения из омывателей я за!
Тогда водянку обязательно, сильно перегревать двигатели нельзя, у них начинают деградировать магниты. Когда двигателю явно не хватает момента, он может пропускать шаги, особенно под нагрузкой. Так что нужно смотреть на месте.
Если совсем никак не достать других, то хотя бы редуктор ещё понизить.
вполне вероятно, что это потери на перемагничивание, попробуйте отключить микрошаг и/или снизить напряжение питания драйверов (правда динамика ухудшится)
красиво а движки ищи другие, у FB20-4-1B - момент всего 0,2Н/м (дохлее ДШИ200-1) и индуктивность обмоток приличная - мощности и скорости от них не добится. А что греются эт нормально, главное что бы паленым не воняло, тада да - карул, охлаждать нуна