roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Домашний фрезер с ЧПУ

Модератор: bolt

Домашний фрезер с ЧПУ

Grofus » 05 дек 2010, 20:13

Вот и закончена основная часть моего полугодового балета))
Летом была собрана механика станка,(по данной статье http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=97)
и с сентября закипела работа над драйверами, за основу был взят
http://robozone.su/2009/01/07/mikroshag ... ja-na.html
и опторазвязка http://robozone.su/2009/03/03/interfejj ... a-lpt.html
в качестве управляющей программы используется Mach3, разработку моделей веду в 3Ds max 7.0 и
отечественной SprutCAM2007.Под станок выделен отдельный комп с оптимизированной виндой.Вчера прошёл
первый оффициальный запуск из которого выяснилось что двигатели не хило греются решается вопрос
об охлаждении либо просто куллер если его не хватит тогда водянку.Прошу прощение за качество фоток снимал на телефон.Видео уже есть но выложить смогу только завтро(
А пока Тех Характер:
размер(м): 1,2х0,8х0,6
рабочая поверхность(м): 0,8х0,5х0,12
Шпиндель :Sparky (Тубус) 1 кВт
ШД: FB20-4-1B от MIKROMA
И фото:
IMG0107A.jpg

IMG0118A.jpg

IMG0163A.jpg

IMG0185A.jpg

IMG0200A.jpg

P1010538.jpg

P1010542.jpg

P1010545.jpg

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 20:33

В какой момент они греются?
При интенсивном прогоне стола туда-сюда, или даже в покое?
Вообще говоря, это не нормально. Или момент у двигателей не достаточный для данной конструкции, или что-то не так с драйверами, или где-то клинит саму конструкцию.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

D1mcon » 05 дек 2010, 20:36

Круто :good: еще бы результаты работы увидеть... Про охлаждение можно купить мотор омывателя от восьмерки и шланги самого омывателя, обмотать шлангами моторы станка. Стоимость такой водянки будет около 100р.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Michael_K » 05 дек 2010, 20:58

EIN_ENGEL писал(а):В какой момент они греются? Вообще говоря, это не нормально.

+1
Или движки выбраны совсем мимо, или драйвер дурит.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Grofus » 05 дек 2010, 21:09

Я согласен что движки идут лесом, но других у нас не достать. А заказывать дорого)))Для примера я 4 таких двигла за 500 р взял... Насчёт охлаждения из омывателей я за!

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Myp » 05 дек 2010, 21:17

если движки не воняют то нормально, у них рабочая температура высокая :)

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 21:29

Тогда водянку обязательно, сильно перегревать двигатели нельзя, у них начинают деградировать магниты.
Когда двигателю явно не хватает момента, он может пропускать шаги, особенно под нагрузкой. Так что нужно смотреть на месте.

Если совсем никак не достать других, то хотя бы редуктор ещё понизить.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Grofus » 05 дек 2010, 21:49

Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 23:15

Grofus писал(а):Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...


значит момента хватает. Тогда нужно проверять фазы у драйвера.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Michael_K » 05 дек 2010, 23:18

вполне вероятно, что это потери на перемагничивание, попробуйте отключить микрошаг и/или снизить напряжение питания драйверов (правда динамика ухудшится)

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Grem » 06 дек 2010, 01:04

Радиаторы с большой площадью поверхности поставить, достаточно рассеят тепла.
:good: молодец, красиво, аккуратно.

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

FireFly » 07 дек 2010, 16:02

красиво :good: а движки ищи другие, у FB20-4-1B - момент всего 0,2Н/м (дохлее ДШИ200-1) и индуктивность обмоток приличная - мощности и скорости от них не добится. А что греются эт нормально, главное что бы паленым не воняло, тада да - карул, охлаждать нуна :D

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Zeus » 07 дек 2010, 17:47

Отличный станок!

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Grofus » 07 дек 2010, 17:54

Как и обещал видео.Пока просто перемещение в ручном режиме, На выходных сделаю охлаждение и запущу по программе) :roll:
Video.zip
(4.2 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Grofus » 26 мар 2011, 15:35

Заменил двигатели, теперь стоят FL57STH76-1006A.Сделал стол потому как без него не удобно.
P1010872.jpg

P1010870.jpg

P1010869.jpg

Видео работы


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter