roboforum.ru

Вот и закончена основная часть моего полугодового балета))
Летом была собрана механика станка,(по данной статье http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=97)
и с сентября закипела работа над драйверами, за основу был взят
http://robozone.su/2009/01/07/mikroshag ... ja-na.html
и опторазвязка http://robozone.su/2009/03/03/interfejj ... a-lpt.html
в качестве управляющей программы используется Mach3, разработку моделей веду в 3Ds max 7.0 и
отечественной SprutCAM2007.Под станок выделен отдельный комп с оптимизированной виндой.Вчера прошёл
первый оффициальный запуск из которого выяснилось что двигатели не хило греются решается вопрос
об охлаждении либо просто куллер если его не хватит тогда водянку.Прошу прощение за качество фоток снимал на телефон.Видео уже есть но выложить смогу только завтро(
А пока Тех Характер:
размер(м): 1,2х0,8х0,6
рабочая поверхность(м): 0,8х0,5х0,12
Шпиндель :Sparky (Тубус) 1 кВт
ШД: FB20-4-1B от MIKROMA
И фото:

В какой момент они греются?
При интенсивном прогоне стола туда-сюда, или даже в покое?
Вообще говоря, это не нормально. Или момент у двигателей не достаточный для данной конструкции, или что-то не так с драйверами, или где-то клинит саму конструкцию.

Круто еще бы результаты работы увидеть... Про охлаждение можно купить мотор омывателя от восьмерки и шланги самого омывателя, обмотать шлангами моторы станка. Стоимость такой водянки будет около 100р.

EIN_ENGEL писал(а):В какой момент они греются? Вообще говоря, это не нормально.

+1
Или движки выбраны совсем мимо, или драйвер дурит.

Я согласен что движки идут лесом, но других у нас не достать. А заказывать дорого)))Для примера я 4 таких двигла за 500 р взял... Насчёт охлаждения из омывателей я за!

если движки не воняют то нормально, у них рабочая температура высокая

Тогда водянку обязательно, сильно перегревать двигатели нельзя, у них начинают деградировать магниты.
Когда двигателю явно не хватает момента, он может пропускать шаги, особенно под нагрузкой. Так что нужно смотреть на месте.

Если совсем никак не достать других, то хотя бы редуктор ещё понизить.

Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...

Grofus писал(а):Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...

значит момента хватает. Тогда нужно проверять фазы у драйвера.

вполне вероятно, что это потери на перемагничивание, попробуйте отключить микрошаг и/или снизить напряжение питания драйверов (правда динамика ухудшится)

Радиаторы с большой площадью поверхности поставить, достаточно рассеят тепла.
молодец, красиво, аккуратно.

красиво а движки ищи другие, у FB20-4-1B - момент всего 0,2Н/м (дохлее ДШИ200-1) и индуктивность обмоток приличная - мощности и скорости от них не добится. А что греются эт нормально, главное что бы паленым не воняло, тада да - карул, охлаждать нуна

Отличный станок!

Как и обещал видео.Пока просто перемещение в ручном режиме, На выходных сделаю охлаждение и запущу по программе)

Заменил двигатели, теперь стоят FL57STH76-1006A.Сделал стол потому как без него не удобно.



Видео работы