roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Домашний фрезер с ЧПУ

Модератор: bolt

Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grofus » 05 дек 2010, 20:13

Вот и закончена основная часть моего полугодового балета))
Летом была собрана механика станка,(по данной статье http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=97)
и с сентября закипела работа над драйверами, за основу был взят
http://robozone.su/2009/01/07/mikroshag ... ja-na.html
и опторазвязка http://robozone.su/2009/03/03/interfejj ... a-lpt.html
в качестве управляющей программы используется Mach3, разработку моделей веду в 3Ds max 7.0 и
отечественной SprutCAM2007.Под станок выделен отдельный комп с оптимизированной виндой.Вчера прошёл
первый оффициальный запуск из которого выяснилось что двигатели не хило греются решается вопрос
об охлаждении либо просто куллер если его не хватит тогда водянку.Прошу прощение за качество фоток снимал на телефон.Видео уже есть но выложить смогу только завтро(
А пока Тех Характер:
размер(м): 1,2х0,8х0,6
рабочая поверхность(м): 0,8х0,5х0,12
Шпиндель :Sparky (Тубус) 1 кВт
ШД: FB20-4-1B от MIKROMA
И фото:
IMG0107A.jpg

IMG0118A.jpg

IMG0163A.jpg

IMG0185A.jpg

IMG0200A.jpg

P1010538.jpg

P1010542.jpg

P1010545.jpg
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 20:33

В какой момент они греются?
При интенсивном прогоне стола туда-сюда, или даже в покое?
Вообще говоря, это не нормально. Или момент у двигателей не достаточный для данной конструкции, или что-то не так с драйверами, или где-то клинит саму конструкцию.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение D1mcon » 05 дек 2010, 20:36

Круто :good: еще бы результаты работы увидеть... Про охлаждение можно купить мотор омывателя от восьмерки и шланги самого омывателя, обмотать шлангами моторы станка. Стоимость такой водянки будет около 100р.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Michael_K » 05 дек 2010, 20:58

EIN_ENGEL писал(а):В какой момент они греются? Вообще говоря, это не нормально.

+1
Или движки выбраны совсем мимо, или драйвер дурит.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grofus » 05 дек 2010, 21:09

Я согласен что движки идут лесом, но других у нас не достать. А заказывать дорого)))Для примера я 4 таких двигла за 500 р взял... Насчёт охлаждения из омывателей я за!
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Myp » 05 дек 2010, 21:17

если движки не воняют то нормально, у них рабочая температура высокая :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 21:29

Тогда водянку обязательно, сильно перегревать двигатели нельзя, у них начинают деградировать магниты.
Когда двигателю явно не хватает момента, он может пропускать шаги, особенно под нагрузкой. Так что нужно смотреть на месте.

Если совсем никак не достать других, то хотя бы редуктор ещё понизить.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grofus » 05 дек 2010, 21:49

Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение EIN_ENGEL » 05 дек 2010, 23:15

Grofus писал(а):Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...


значит момента хватает. Тогда нужно проверять фазы у драйвера.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Michael_K » 05 дек 2010, 23:18

вполне вероятно, что это потери на перемагничивание, попробуйте отключить микрошаг и/или снизить напряжение питания драйверов (правда динамика ухудшится)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grem » 06 дек 2010, 01:04

Радиаторы с большой площадью поверхности поставить, достаточно рассеят тепла.
:good: молодец, красиво, аккуратно.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение FireFly » 07 дек 2010, 16:02

красиво :good: а движки ищи другие, у FB20-4-1B - момент всего 0,2Н/м (дохлее ДШИ200-1) и индуктивность обмоток приличная - мощности и скорости от них не добится. А что греются эт нормально, главное что бы паленым не воняло, тада да - карул, охлаждать нуна :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Zeus » 07 дек 2010, 17:47

Отличный станок!
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grofus » 07 дек 2010, 17:54

Как и обещал видео.Пока просто перемещение в ручном режиме, На выходных сделаю охлаждение и запущу по программе) :roll:
Video.zip
(4.2 МиБ) Скачиваний: 0
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Домашний фрезер с ЧПУ

Сообщение Grofus » 26 мар 2011, 15:35

Заменил двигатели, теперь стоят FL57STH76-1006A.Сделал стол потому как без него не удобно.
P1010872.jpg

P1010870.jpg

P1010869.jpg

Видео работы
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter