roboforum.ru

господа кто в разных прогах работал
есть проги которые управляют чпу станком по сигналам с энкодера?

не дир степ как обычно на шаговики.
а вкл выкл сервопривод ориентируясь на информацию с энкодеров

Под DOS точно есть. Есть у нас такой завод "Зонт" они выпускают ЧПУ с плазморезками для резки металла. Так вот у них обычные мотор-редукторы с энкодерами.

Че-то у меня есть некоторые сомнения, что такая прога сможет работать на ПК под виндой - там время реакции надо бы шустрое для управления, не говоря уже о приеме самих сигналов с энкодера - там сотни кГц бывают.

Поэтому программа под ДОСом и работает. -=Александр=- одно время вроде делал для своего станка, но вроде не закончил.

ага
тоесть это изначально не очень хорошая идея и посему ей никто особо не пользуется )

Идея очень даже хорошая. Обратная связь по положению это круто, но в масштабах дома без этого можно обойтись.

Скорее всего, необходим внешний контроллер...который и должен самостоятельно следить за положением инструмента с помощью энкодеров. А из ПК получать только новые координаты и траектории движения. Сам недавно начал интересоваться этой темой, но пока не нашёл простого (дешёвого) решения

тоже раздумываю над именно такой реализацией рабочего стола станка.. пока из за простоты управления лидируют шаговики..с прямым управлением..но я решился навесить енкодеры на валы тоже и посмотреть можно ли управлять двигателями по положению енкодеров вовсяком случае, что получится из такова венигрета..

а я думал приделать пару стеклоподъёмников к тискам чтобы прямоугольные фигуры фрезеровать)

Может подумать о возможности проверки правильной работы шаговиков с помощью энкодеров. Т.е. добавить обратную связь в контроллер ШД, в режиме step - dir... пока импульсы шага соответствуют повороту мотора, всё ОК.. иначе сигнал ошибки в ПК. Получится стабильный серво-мотор, а ошибки уже поправлять в программе для ПК.

ну я так разумею что у меня драйвер схема для шаговика отдельная песня на жеской логике с полуушагом и ее интересовать будут толька частота вращения и направление)

нашёл в сети специальные частотные схемы которые обычный(ну не совсем, низковольтные высокоточные) мотор превращает в шаговый мотор.

там фишка именно в том что на высоких скоростях можно работать, типа если шд на высокой частоте теряет мощность то мотор нет и можно быстро сделать допустим строго 1500 оборотов