roboforum.ru

**Широкий** » 18 дек 2008, 17:58

Лазил в инете, и не помню - то ли видел где, то ли идея созрела - что если сделать станок ЧПУ по типу жесткого диска. Деталь на диск, дремель на штангу. Привод диска - ременный с индекс-ответстием для начального позиционирования прередаточное отношение 1к 10 (тогда шаг на краю диска d20 мм будет 0,12 мм примерно при шаге двигателя 1,8 градуса.
Привод рабочего рычага - как в старых хардах - ленточный с передаточным отношением 1к 10.

+ появляется возможность токарной обработки (фрезой)
+ всего 2 подшипника вместо направляющих по 200 баксов за штуку.
+ механика под столом, следовательно вся закрыта.

- расчеты для позиционирования усложняются многократно
- требуется новый софт на станке и компе (хотя это не факт)

**RoboTok** » 18 дек 2008, 18:00

ИМХО дешевле поставить направляющие по 200 у.е., чем софт под этот аппарат написать.

**Myp** » 18 дек 2008, 18:01

такой станок есть и софт для такого станка есть!!!!

даже тут в форуме была ссылка и автор программы светился
забыл как проект зовут тока

**Широкий** » 18 дек 2008, 18:04

Бум искать и реализовывать! В принципе расчеты не такие уж и сложные.

**RoboTok** » 18 дек 2008, 18:06

Myp писал(а):такой станок есть:(

Вы про "ГигоМачо" ?

**Duhas** » 18 дек 2008, 18:07

вопрос еще в жесткости штанги этой....

**Широкий** » 18 дек 2008, 18:27

Гигамех.ру нашел. Это там есть. Но только общие суждения по-моему.

**Широкий** » 19 дек 2008, 17:45

Алгоритм наверное такой будет:
1. Создать из координат точек массив с данными об начальном угле точки (при начальном позиционировании диска) и ее расстоянии от центра диска.
2. Отсортировать по возрастанию (или убыванию) угла. В результате это минимизирует поворот диска. Если сортировать по возрастанию или убыванию длины, то это минимизирует движение штанги. Что предпочтительнее?
3. Решить задачу пересекающихся окружностей для каждой точки. При этом в массив добавить угол поворота диска и угол поворота коромысла.
4. Собственно позиционировать и сверлить. Относительным смещением (от предыдущей точки).

Для резки нужно будет вычислять все точки с шагом резки. Будет бааальшой массив.

Вопрос по п. 3. Есть ли готовые формулы?
Исходно дано : угол поворота диска, расстояние от центра диска, размеры окружностей.
Вычислить угол поворота коромысла.

Есть математики в русских селеньях? :O:

И еще вопрос - как организовать безлюфтовый привод диска? думаю ременная передача будет рулить. Или тросовая с кольцевым тросиком. Может фрикционная прокатит? Ваши мнения?

**MiBBiM** » 19 дек 2008, 19:47

мб наклеить на диск ремень?

: 3214.JPG (6.33 КиБ) Просмотров: 6872

если я правильно вас понял:

**Широкий** » 19 дек 2008, 22:25

Так штанга тоже по дуге ездит. Как в жестком диске.

Добавлено спустя 2 часа 29 минут 52 секунды:
Как рассчитать верхний угол равнобедренного треугольника зная все стороны? Дайте формулы, плиз. Искать задрался. Школьный курс забыл. В инете только доказательства всякие. Расчетов нет.

**=DeaD=** » 19 дек 2008, 22:41

Пусть A,B - прилежащие к искомому углу "x" стороны, а C - противолежащая. Тогда угол считается из теоремы косинусов школьного курса:

$LaTeX: C^2 = A^2 + B^2 - 2 \cdot A \cdot B \cdot \cos x$ , т.е. $LaTeX: \cos x= y = \frac{A^2+B^2-C^2}{2 \cdot A \cdot B}$
$LaTeX: x = \arccos y$ . Так как угол в треугольнике 0<x<180°, то уравнение решается однозначно.

Для равнобедренного: A=B
$LaTeX: x = \arccos y$ , $LaTeX: y = \frac{2 \cdot A^2-C^2}{2 \cdot A^2}$

(это мне Vooon подсказал как чего оформить, ему спасибо! :friends:

)

**Широкий** » 19 дек 2008, 23:10

Огромное спасибо! :Bravo:

Теперь можно расчеты делать.
Еще, если не затруднит, угол прямоугольного треугольника по 2-м катетам подскажите. Это для расчета массива углов точек детали нужно.
Гипотенузу сам определю. Теорему пифагора еще помню.
То есть массив получается (гипотенуза, угол)
Углы отсортировать и начиная со второго элемента писать только дельту угла (приращение). Чтобы его потом на позиционер диска выдавать, а не считать каждый угол от нуля.

**EdGull** » 19 дек 2008, 23:13

=DeaD= уважаю! :friends:

**=DeaD=** » 19 дек 2008, 23:40

Широкий писал(а):Еще, если не затруднит, угол прямоугольного треугольника по 2-м катетам подскажите. Это для расчета массива углов точек детали нужно.

Пусть A,B - прилежащие к прямому углу катеты, C - гипотенуза, а "x" и "y" - противолежащие от них углы (т.е. угол "x" напротив A и угол "y" напротив B), тогда по школьному же курсу:

$LaTeX: sin x = cos y = \frac{A}{C}$

$LaTeX: sin y = cos x = \frac{B}{C}$

Так как один угол в треугольнике уже 90°, тогда каждый из двух других <90°, а значит все arccos и acrsin можно брать не задумываясь:

$LaTeX: x = \arcsin \frac{A}{C} = \arccos \frac{B}{C}$

$LaTeX: y = \arcsin \frac{B}{C} = \arccos \frac{A}{C}$

Добавлено спустя 54 секунды:

EdGull писал(а):=DeaD= уважаю!

Да тут школьный курс, это же не взвешенные паросочетания на скорость писать или системы дифуров решать

**spike** » 20 дек 2008, 14:39

Широкий писал(а):Гигамех.ру нашел. Это там есть. Но только общие суждения по-моему.

Ну не знаю, нащщот общих суждений...

Вот конкретная тема.
Вот конкретный результат.
Программа есть, если нужно - выложу.

roboforum.ru

Станок ЧПУ без направляюших

Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Re: Станок ЧПУ без направляюших

Кто сейчас на конференции