roboforum.ru

Здесь добрый человек подсказал принцип безлюфтовой шестерни. Две шестерни на валу, связанные через мощную пружину. Пример у меня перед глазами. Реально работает.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
Касательно станка - слишком малая точность на больших радиусах. При радиусе 100 мм (результирующий размер в ширину А4) и передаточном отношении 1:10 теоретическая точность на наружном диаметре равна 0,31416 при шаге двигателя 1.8 градуса.
Кстати, точность сохраняется при совпадении диаметра приводимой шестерни и диска.
То есть нужно микрошаг использовать.
Для фрезеровки точность имхо маловата.
С микрошагом 1/8 шага точность будет 0,03927. Только погрешности и люфты все равно по-моему ее съедят.
Да еще шестерню (две тонких для безлюфтовости) такого диаметра найти надо.

Я весь в раздумьях....

Здесь выложил программу для управления биангулярной машиной.

в теме "народный редуктор" утверждали что кпд такой зубчатой передачи нещадно падает и чтобы это прокрутить прийдется процентов 50-100 мощности накинуть на привод. Зато тихо, но упруго